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龙图腾网恭喜云南交投普澜高速公路有限公司;重庆交通大学;重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院申请的专利一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210025638.5，技术领域涉及：G06T7/64；该发明授权一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法是由余显全;胡开心;王义成;卯申殷;白祖应;简凡钦;张发亮;程军委;周银;韩达光;周刚设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及拱桥拱圈线形检测技术领域，具体涉及一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法；包括以下步骤：获取拱桥的拱圈点云数据，保留的拱圈底部点云；将拱圈底部点云拟合形成一条直线，将直线旋转第一夹角，使旋转后的直线与X‑Z平面平行；利用多项式拟合曲面算法，拟合旋转后的直线上的拱圈底部点云，得出多项式点云曲面；沿着X轴方向每隔预设距离，得出多项式拟合曲面对应的Z值；将所有的Z值进行三维样条曲线的插值处理，得到高精度的拱圈线形；将拱圈线形绕Z轴逆时针旋转第一夹角，从而获得拱圈线形空间姿态。本发明的目的是解决难以保证反光片贴在同一直线上，导致获取所采集到的点拟合成的曲线精度低的问题。

本发明授权一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取拱桥目标状态下的拱圈点云数据，保留拱圈点云数据中的拱圈底部点云；将所述拱圈底部点云投影至三维坐标系中X-Y平面上，拟合形成一条含有拱圈底部点云的直线，确定直线与X轴正方向的第一夹角，将所述直线绕Z轴顺时针旋转所述第一夹角，使所述旋转后的直线与X-Z平面平行；利用多项式拟合曲面算法，拟合旋转后的直线上的拱圈底部点云，得出多项式点云曲面；将多项式拟合曲面沿着X轴方向每隔预设距离，以及对应点Y轴的中点值，得出多项式拟合曲面对应的Z值；将所有的Z值进行三维样条曲线的插值处理，得到高精度的拱圈线形；将所述拱圈线形绕Z轴逆时针旋转所述第一夹角，从而获得拱圈线形空间姿态；所述多项式拟合曲面算法具体为：根据拱圈底部点云实际高Zi和拟合差ξi，可得曲面拟合高程zi的函数：zi＝Zi-ξi1；其中，拟合差ξi与平面坐标xiyi之间的函数式为：ξi＝fx,y+εi2；式2中：εi为随机误差； 式3中：p≥0且为整数，a0，a1，a2，aj，am-1为转换参数；当有n个已知点：Zi、zi点和xi、yi点时，其中n≥m，由式2在∑ε2＝min的条件下，运用最小二乘法求得aj＝j＝0,1,2,…m-1的最小二乘估值；再将aj和待定高程的待定点的坐标同时带入ξ＝fx,y，进而由式1求得曲面拟合高程的点zi；将所述已知点中的ξ以Li表示：即可将式2转换成矩阵：L＝AX+ε4；式4中： 其中，n≥m以ε的数学期望Eε＝0为条件，求得其最小二乘解，具体为：X＝ATPA-1ATPL5；式5中：P为已知点观测值的单位权阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南交投普澜高速公路有限公司;重庆交通大学;重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院，其通讯地址为：665000 云南省普洱市思茅区普洱路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。