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龙图腾网恭喜中国西安卫星测控中心申请的专利一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114021072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111358659.0，技术领域涉及：G06F17/17；该发明授权一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法是由张大鹏;呼延宗泊;马鹏斌;杨杰;李恒年;朱俊;刘斌;刘硕设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，包括以下步骤：步骤1、配置定轨软件参数；步骤2、预先计算地固系到地惯系坐标转换矩阵序列和TDB‑TT时间差序列，并将计算结果序列保存在内存中；步骤3、采用插值的方法获取内存中的预先计算结果。本发明一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，考虑了预先计算地固系到地惯系转换矩阵和TDB‑TT时差等在程序中反复重复计算且耗时的函数，并将计算结果序列保存在内存中，在使用时采用插值的方法减少软件计算的时间消耗。

本发明授权一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、配置定轨软件参数，包括定轨软件计算场景的起止时间和保存序列的时间步长；步骤2、预先计算地固系到地惯系坐标转换矩阵序列和TDB-TT时间差序列，并将计算结果序列保存在内存中；其中，计算地固系到地惯系坐标转换矩阵序列具体包括：通过公式（1）计算依时间序列排序的坐标转换矩阵序列长度N： （1）式（1）中，和是定轨软件计算场景的起止时间，是序列步长；并将计算的坐标转换矩阵序列保存在内存中，该序列使用一个10×N的二维指针进行管理，分别索引相对软件起始时刻的TT相对时，以及3×3坐标转换矩阵的9个元素；计算TDB-TT时间差序列具体包括：通过公式（1）计算依时间序列排序的TDB时间序列长度N，并将计算的TDB时间序列保存在内存中，该序列使用一个3×N的二维指针进行管理，分别索引相对软件起始时刻的TT相对时序列、TDB相对时序列和TDB-TT时差序列；步骤3、采用插值的方法获取内存中的预先计算结果；通过公式（2）计算，待插值数据在内存的位置： （2）其中，表示向上取整运算，是插值时刻，是序列起始时刻，是保存序列的时间步长；取八个点，利用7次Lagrange插值方法，依次插值得到插值点时刻坐标转换矩阵的9个元素；取八个点，利用7次Lagrange插值方法，获得TDB-TT时差。

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