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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112568794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011553809.9，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机器人是由黄忠平;黄现安;林海利;刘宇莹;林达浩;刘旭阳设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度即空间范围，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。

本发明授权扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机身（10），用于在沿前进方向（a）行走的过程中进行清扫；前置摄像头（20），安装于所述机身（10），并位于所述机身（10）在所述前进方向（a）上的前端；及后置摄像头（30），安装于所述机身（10），并位于机身（10）在所述前进方向（a）上的后端；所述后置摄像头（30）可在竖直平面内上下转动，以能够对较低或较高的障碍物进行识别；其中，所述后置摄像头（30）包括摄像头本体（33）、安装支架（31）及转轴（34），所述摄像头本体（33）安装于所述安装支架（31），所述转轴（34）与所述安装支架（31）固定连接，并与所述机身（10）可转动地连接；所述后置摄像头（30）还包括摄像头盖（32），所述安装支架（31）具有一用于容置所述摄像头本体（33）的凹部（313），所述摄像头盖（32）盖设于所述凹部（313），并将所述摄像头本体（33）限位于所述凹部（313）内；所述摄像头盖（32）开设有与所述摄像头本体（33）对应的贯通孔（321）；所述安装支架（31）还具有第一卡接配合部（311），所述摄像头盖（32）具有能够与所述第一卡接配合部（311）卡接的第一卡接部（322）；所述第一卡接配合部（311）包括卡接孔，所述第一卡接部（322）包括能够卡接配合于所述卡接孔内的倒扣；所述安装支架（31）还具有第二卡接配合部（312），所述摄像头盖（32）还具有能够与所述第二卡接配合部（312）卡接的第二卡接部（323）；所述第一卡接配合部（311）和所述第二卡接配合部（312）分别位于所述凹部（313）的相对两侧；所述第二卡接配合部（312）具有相对布设的两个卡块（3121），两个所述卡块（3121）之间形成卡接位（3123），所述第二卡接部（323）的至少部分能够插入所述卡接位（3123），并与两个所述卡块（3121）卡接；两个所述卡块（3121）彼此朝向的一侧均凸设有凸起（3124），所述第二卡接部（323）的相对两侧均具有第二卡槽（3231），每一所述第二卡槽（3231）用于供对应的所述凸起（3124）卡入。

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