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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112568800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011554959.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机器人是由黄现安;林海利;王超;刘宇莹;黄忠平;李健设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体、防撞板、第一碰撞开关和第二碰撞开关，防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分及侧体部分，第一碰撞开关对应主体部分，第二碰撞开关对应侧体部分；防撞板定义出垂直于第一方向的第一中位面和平行于第一方向的第二中位面，相邻侧体部分的第一碰撞开关的中心与第一中位面之间的距离值为a；定义第一中位面的第一切面距离第二切面的距离为b，a和b满足条件：16≤ab≤310，且相邻主体部分的第二碰撞开关的中心位于第二中位面背离主体部分的一侧。本申请提供的扫地机器人，防撞板的碰撞区域多达七个以上，碰撞位置更加细分及明确，当防撞板任意位置受到碰撞时，碰撞开关的触发灵敏度好。

本发明授权扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人100，其特征在于，包括：本体10；防撞板20，设于本体10的一侧，所述防撞板20包括沿第一方向纵长延伸的主体部分21和位于所述主体部分21纵长两端的侧体部分22；至少两个第一碰撞开关30，沿第一方向间隔布设于所述本体10朝向所述主体部分21的一侧；以及第二碰撞开关40，设于所述本体10朝向每一所述侧体部分22的一侧；其中，其中一所述侧体部分22具有垂直于所述第一方向且与该所述侧体部分22的外侧面相切的第一切面α1；其中另一所述侧体部分22具有垂直于所述第一方向且与该所述侧体部分22的外侧面相切的第二切面α2；相邻所述侧体部分22的所述第一碰撞开关30的中心与所述第一切面α1和所述第二切面α2的第一中位面α3之间的距离值为a；所述第一切面α1距离所述第二切面α2的距离为b，所述a和所述b满足条件：16≤ab≤310；所述主体部分21具有平行于所述第一方向且与所述主体部分21的外侧面相切的第三切面β1，所述侧体部分22具有平行于所述第一方向且与所述侧体部分22相较所述主体部分21的最远端相切的第四切面β2；相邻所述主体部分21的所述第二碰撞开关40的中心与所述第三切面β1和所述第四切面β2的第二中位面β3间隔布置，且位于所述第二中位面β3背离所述主体部分21的一侧。

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