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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112641404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011553594.0，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁设备是由黄忠平;刘旭阳;李健;黄现安;唐兴潮;武朝阳设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括：具有容纳腔的主壳体；驱动轮组件，包括：转动轴，转动轴沿轴线方向插设于主壳体并收容于容纳腔中；驱动轮单元，连接于转动轴并至少部分收容于容纳腔中，驱动轮单元能够绕转动轴转动；其中，转动轴插入容纳腔内的一端的端面与容纳腔的腔壁之间存在退轴间隙。上述清洁设备，当需要维修或更换驱动轮组件时，操作者可将拆卸工具伸入退轴间隙中，然后对转动轴施加轴线方向的作用力以使转动轴的另一端伸出主壳体，从而可转动轴从主壳体上轻松拆卸，进而方便地拆卸驱动轮单元。

本发明授权清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：主壳体（20），包括下壳主体（212）及驱动轮壳体（214），所述下壳主体（212）与所述驱动轮壳体（214）一体成型，所述驱动轮壳体（214）界定形成容纳腔（2141）；及驱动轮组件（40），包括：转动轴（43），所述转动轴（43）沿轴线方向插设于所述主壳体（20）并收容于所述容纳腔（2141）中，所述转动轴（43）包括在所述轴线方向上相对设置的第一固定端（432）与第二固定端（434），所述第一固定端（432）和所述第二固定端（434）分别与所述主壳体（20）配接，在所述转动轴（43）的插设方向上，所述第一固定端（432）位于所述第二固定端（434）的前方；及驱动轮单元（41），连接于所述转动轴（43）并至少部分收容于所述容纳腔（2141）中，所述驱动轮单元（41）能够绕所述转动轴（43）转动；其中，所述主壳体（20）设有第一固定孔与第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔在所述转动轴（43）的插设方向上间隔设置，所述第一固定端（432）插设于所述第一固定孔内，所述第二固定端（434）插设于所述第二固定孔内，所述第一固定端（432）的端面与所述容纳腔（2141）的腔壁之间存在退轴间隙。

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