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龙图腾网恭喜深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种攀爬机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112249186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011215053.7，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种攀爬机器人是由丁宁;元小强;张稳设计研发完成，并于2020-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种攀爬机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种攀爬机器人，用于提供一种以两条绳索为攀爬对象的攀爬机器人解决方案。本申请的攀爬机器人包括：主体支架、驱动组件、控制模块、以及被动越障轮组件；主体支架用于承载多个驱动组件，控制模块用于控制驱动组件，驱动组件用于实现攀爬功能；其中驱动组件之间U型轮的距离适配两条绳索之间的距离，被动越障轮组件包括被动越障轮、张紧支架、张紧支架安装轴以及张紧弹簧；其中被动越障轮可转动地安装在张紧支架，张紧支架可滑动地安装在张紧支架安装轴，且在张紧支架安装轴套设有张紧弹簧，以使得张紧支架在张紧弹簧的弹力作用下位于张紧支架安装轴的一端，被动越障轮组件与U型轮配合将绳索陷于U型轮与被动越障轮之间。

本发明授权一种攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种攀爬机器人，其特征在于，用于沿着两条绳索攀爬，包括：主体支架100、驱动组件200、控制模块、以及被动越障轮组件300；所述主体支架100包括支架本体101以及位于所述支架本体101两侧的驱动组件安装位102；所述驱动组件200包括驱动支撑架201、U型轮202、驱动电机203以及驱动传动部件；其中所述驱动电机203固定安装在所述驱动支撑架201，所述U型轮202可转动地安装于所述驱动支撑架201，所述驱动电机203通过所述驱动传动部件驱动所述U型轮202；所述驱动支撑架201可旋转地安装在所述驱动组件安装位102，所述支架本体101两侧的所述U型轮202的距离适配两条所述绳索之间的距离；所述控制模块包括控制器，所述控制器与所述驱动电机203进行电连接，所述控制器用于对所述驱动电机203的正反转动进行控制；所述被动越障轮组件300包括被动越障轮301、张紧支架302、张紧支架安装轴303以及张紧弹簧304；其中所述被动越障轮301可转动地安装在所述张紧支架302，所述张紧支架302可滑动地安装在所述张紧支架安装轴303，所述张紧支架安装轴303固定安装在所述驱动支撑架201，且在所述张紧支架安装轴303套设有所述张紧弹簧304，以使得所述张紧支架302在所述张紧弹簧304的弹力作用下位于所述张紧支架安装轴303的一端；所述被动越障轮组件300用于与所述U型轮202配合，以将所述绳索陷于所述U型轮202与所述被动越障轮301之间；所述张紧支架安装轴303为一根圆形截面的轴；所述张紧弹簧304的一端固定在所述驱动支撑架201，所述张紧弹簧304的另一端与所述张紧支架302固定连接，以使得在所述驱动支撑架201上所述U型轮202的旋转轴方向与所述驱动支撑架201上所述被动越障轮301的旋转轴方向之间的初始角度状态呈垂直。

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