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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112743512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011096795.2，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权机器人装置是由雨宮航;松本邦保;今坂幸介;大西杜谅设计研发完成，并于2020-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人装置在说明书摘要公布了：本申请的目的在于，提供一种机器人装置，具有直动伸缩功能，可实现结构简化、轻量化以及臂部强度的提高，进而在保证臂部上下旋转的大的活动范围的同时实现小型化。本实施方式的机器人装置200，具有基台210、支柱部220以及以自由旋转的方式被支撑在支柱部上的直动伸缩机构1。直动伸缩机构具有：多个圆筒体21～24，以多级组成；块列30，由连结成列状的多个块40构成，多个块中的最前面的块与最前面的圆筒体连接；以及收纳部10，被配置在最末尾的圆筒体的下方且支柱部的上方，沿着圆弧轨道收纳块列。

本发明授权机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人装置，其特征在于，具有：基台，支柱部，立设在所述基台上，具有第一旋转关节，所述第一旋转关节具有与所述基台垂直的第一旋转轴，以及直动伸缩机构，经由第二旋转关节以自由旋转的方式被支撑在所述支柱部上，所述第二旋转关节具有与所述第一旋转轴正交的第二旋转轴；所述直动伸缩机构，具有：多个直动元件，以多级组成，块列，由连结成列状的多个块构成，所述多个块中的最前面的块与所述多个直动元件中的最前面的直动元件连接，以及收纳部，被配置在所述多个直动元件中的最末尾的直动元件的下方且所述支柱部的上方，沿着圆弧轨道收纳所述块列，所述收纳部具有用于使所述块列沿着所述圆弧轨道移动而分设在所述块列的两侧的一对圆弧导轨，在各所述块的两侧面，设置有与所述一对圆弧导轨卡合的一对突状体，所述一对圆弧导轨包括在所述收纳部内从内侧限制所述突状体的轨道的内侧导轨以及在所述收纳部内从外侧限制所述突状体的轨道的外侧导轨，所述内侧导轨配置于所述块列的一方侧，所述外侧导轨配置于所述块列的另一方侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。