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龙图腾网恭喜上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司申请的专利双三相永磁同步电机模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114062921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010777916.3，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权双三相永磁同步电机模拟方法及系统是由刘咏萱;郑冬霞;刘飞;邓念;张成宝;郑虎;苏阳;肖旭辉;邵磊;谷彦东;林龙贤;徐灯福;朱文勃;谷成设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本双三相永磁同步电机模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双三相永磁同步电机模拟方法及系统，方法包括获取逆变器输出的电压，并将获取的电压输入到双三相永磁同步电机模型，得到双三相永磁同步电机模型输出的运行状态信息，以及将运行状态信息发送至电机控制器。这样电机控制器根据运行状态信息将双三相永磁同步电机模型作为控制对象进行驱动控制，从而实现了双三相永磁同步电机的模拟，双三相永磁同步电机模型根据电机控制器控制逆变器输出的电压，计算到与该电压对应的运行状态信息，为转矩控制和冗余控制方案的开发和验证提供接近真实工况的运行状态。缩短了转矩控制和冗余控制方案开发周期，提高了开发效率。

本发明授权双三相永磁同步电机模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双三相永磁同步电机模拟方法，其特征在于，包括：获取逆变器输出的电压；将所述电压输入到双三相永磁同步电机模型，得到所述双三相永磁同步电机模型输出的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至电机控制器，所述运行状态信息包括定子电流、转子角转速、电角速度和转子位置角；所述方法还包括：将所述运行状态信息发送至感应电压观测器，以使得所述感应电压观测器根据所述运行状态信息，计算得到双三相永磁同步电机的感应电压；当所述双三相永磁同步电机模型采用双d-q坐标变换的电机数学模型时，所述感应电压观测器，具体用于：利用第一感应电压公式，计算得到双三相永磁同步电机在双d-q坐标系下的感应电压，所述第一感应电压公式为：ed1＝-ωeLqiq1eq1＝ωeLdid1+ωeψfed2＝-ωeLqiq2eq2＝ωeLdid2+ωeψf其中，ed1、eq1、ed2和eq2为双三相永磁同步电机在双d-q坐标系下的感应电压，ωe为双三相永磁同步电机的电角速度，id1、iq1、id2和iq2为双d-q坐标系下双三相永磁同步电机的定子电流，ψf为永磁体在双三相永磁同步电机的每相绕组中产生的磁链幅值，Ld＝Ldd+LAA1，Ldd＝1.5LAAd，Lq＝Lqq+LAA1，Lqq＝1.5LAAq，LAAd为双三相永磁同步电机的绕组的d轴主自感，LAAq为双三相永磁同步电机的绕组的q轴主自感，LAA1为双三相永磁同步电机的漏自感；根据第一感应电压转换公式，计算得到双三相永磁同步电机在自然坐标系下的感应电压，所述第一感应电压转换公式为： 其中，θe为双三相永磁同步电机的转子位置角，θ为双三相永磁同步电机的两套绕组之间的电角度，eA、eB、eC、eX、eY和eZ为双三相永磁同步电机在自然坐标系下的感应电压；所述方法还包括：基于阻抗网络的开关，模拟故障条件下的双三相永磁同步电机。

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