恭喜英飞凌科技股份有限公司A·施恩莱博获国家专利权
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龙图腾网恭喜英飞凌科技股份有限公司申请的专利使用编码调制相位图像帧解决距离测量模糊获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111708032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010187395.6,技术领域涉及:G01S17/08;该发明授权使用编码调制相位图像帧解决距离测量模糊是由A·施恩莱博;H·波兰克设计研发完成,并于2020-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用编码调制相位图像帧解决距离测量模糊在说明书摘要公布了:通过使用来自两个或多个编码调制测量的附加信息,解决间接飞行时间ToF测量引起的距离模糊。针对图像处理器的像素执行间接ToF测量,以获得指示到成像的对象或场景的视距的值。还使用调制编码和参考信号的相应组合来执行第一和第二编码调制测量,使得与这些测量相对应的相关峰值重叠并覆盖到成像的对象的距离的相应的第一和第二邻接范围。根据从编码调制测量获得的相关值来确定第一和第二掩码值,并且第一和第二掩码值被用于确定指示视距的值是否指示在第一距离范围内或在第二距离范围内的实际距离。
本发明授权使用编码调制相位图像帧解决距离测量模糊在权利要求书中公布了:1.一种用于利用图像传感器执行深度测量的方法,所述方法包括,针对至少一个像素中的各个像素:使用所述像素执行间接飞行时间测量,以获得指示到成像的对象或场景的视距的值;使用被选择为产生第一相关响应的调制编码和参考信号的第一组合来执行针对所述像素的第一编码调制测量,以获得第一相关值,所述第一相关响应具有在到成像的对象的第一距离范围上延伸的峰值;使用被选择为产生第二相关响应的调制编码和参考信号的第二组合来执行针对所述像素的第二编码调制测量,以获得第二相关值,所述第二相关响应具有在到成像的对象的至少第二距离范围上延伸的峰值,所述第二距离范围与所述第一距离范围邻接,其中针对所述第二调制编码的相关峰值在重叠区域中与针对所述第一编码的相关峰值重叠,所述重叠区域由所述第一距离范围的一部分和所述第二距离范围的邻接部分组成;通过将所述第一相关值与第一阈值进行比较来确定用于所述像素的第一掩码值,以及通过将所述第二相关值与第二阈值进行比较来确定用于所述像素的第二掩码值;以及通过基于所述第一掩码值和所述第二掩码值确定指示所述视距的所述值对应于所述第一距离范围内的还是所述第二距离范围内的实际距离,来解决指示所述视距的所述值中的距离模糊。
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