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龙图腾网恭喜广东恒泰立华智能装备制造有限公司申请的专利一种取板装置及取板方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111288904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010159934.5，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种取板装置及取板方法是由李白云;程建文;陈钰;王明飞;王明道;王明广;孙雪峰设计研发完成，并于2020-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取板装置及取板方法在说明书摘要公布了：本发明涉及印刷电路板加工设备技术领域，具体是一种取板装置及取板方法，取板装置包括板框移载机构、提板机构、放板机构、激光光电传感器和控制装置，激光光电传感器包括激光发射器和激光接收器，激光发射器固设在板件前侧且低于板件上沿，激光接收器固设在板件后侧且高于板件上沿，激光发射器朝向激光接收器，控制装置连接板框移载机构、提板机构、放板机构和激光光电传感器。本发明取板装置，能够准确测量待取板件的上沿高度，进而通过提板机构和放板机构进行配合，自动将板件移至平放在指定的放板位上，高效便捷，精确度高，而且在移动、翻转板件的过程中有利于保持板件的受力平衡，避免板件平面产生弯折或翘曲变形。

本发明授权一种取板装置及取板方法在权利要求书中公布了：1.一种取板装置，其特征在于，包括用于沿X轴方向移动板框的板框移载机构、用于对竖向插置在板框内的方形待取板件进行抓取并沿Z轴方向上提至移出板框的提板机构、用于对提出板框的板件进行平衡抓取并移动翻转至平放在放板位的放板机构，以及激光光电传感器和控制装置，所述激光光电传感器包括激光发射器和激光接收器，激光发射器固定设置在板框的前侧且高度低于待取板件的上沿，激光接收器固定设置在板框的后侧且高度高于待取板件的上沿，激光发射器发射激光的方向斜向上以朝向激光接收器，所述控制装置连接板框移载机构、提板机构、放板机构和激光光电传感器；所述放板机构包括夹具座、用于驱动夹具座进行移动并翻转的机械臂，以及设置在夹具座的左、右两端以分别夹持板件左、右边沿的左夹具和右夹具，且左夹具和右夹具的上下两端分别能够对称夹持板件左、右边沿的上下两侧，以使板件在翻转时受力平衡，从而避免板件平面产生弯折或翘曲变形；所述左夹具和所述右夹具分别包括两个或两个以上间隔设置的第一夹爪、以及能够驱动第一夹爪旋转并进行张合动作的第一夹爪驱动机构，从而使左夹具和右夹具能够同时从板件的两侧夹持或松开板件；所述左夹具和或所述右夹具与所述夹具座通过第一直线驱动模组进行传动连接，从而能够调整左夹具和右夹具之间的距离；所述提板机构包括用于夹持板件上边沿的上夹具以及用于驱动上夹具沿Z轴方向往复移动的升降机构，所述上夹具包括第二夹爪以及能够驱动第二夹爪进行张合动作的第二夹爪驱动机构；所述提板机构还包括一横向支架，所述上夹具与横向支架通过沿Y轴方向设置的第二直线驱动模组进行传动连接从而能够相对横向支架沿Y轴方向往复移动，所述升降机构包括立柱和第三直线驱动模组，所述横向支架的一端与立柱通过第三直线驱动模组进行传动连接从而能相对立柱沿Z轴方向往复移动；所述板框移载机构包括底座以及用于定位放置板框的载框座，载框座放置在底座上并与底座通过沿X轴方向设置的第四直线驱动模组进行传动连接，从而使载框座能够相对底座沿着X轴方向往复移动；所述取板装置包括两个或两个以上的所述板框移载机构，各个板框移载机构并列设置，每个所述板框移栽机构分别对应设置一个所述激光光电传感器；每个所述板框移栽机构分别对应设置一个所述提板机构。

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