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龙图腾网恭喜广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利AGV电池切换电路及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111064272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911393394.0，技术领域涉及：H02J7/36；该发明授权AGV电池切换电路及控制方法是由吴伟健设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV电池切换电路及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了AGV电池切换电路及控制方法，本发明的AGV电池切换电路设有主电池和副电池，可通过控制器控制主电池、副电池同时或单独为AGV用电设备供电，当主电池的电量在正常状态下，由主电池单独为AGV用电设备供电，当主电池的电量即将耗尽，先由主电池、副电池共同为AGV用电设备供电，在副电池开始为AGV用电设备供电后，切断主电池的供电主路，使副电池单独为AGV用电设备供电；在主电池更换后，先由主电池和副电池同时为AGV用电设备供电，在主电池开始为AGV用电设备供电后，再切断副电池的供电主路，从而使AGV在主电池更换的过程中，AGV上的用电设备可持续运行，AGV可在电池更换过程中继续执行任务。

本发明授权AGV电池切换电路及控制方法在权利要求书中公布了：1.AGV电池切换电路，其特征在于，包括：主电池，用于为AGV用电设备供电；副电池，用于为AGV用电设备临时供电；控制器，包括正极接口、负极接口和至少两个IO端口，所述IO端口用于输出控制信号；所述主电池、副电池分别与控制器电连接并形成供电主路，所述控制器可通过IO端口输出信号以控制所述供电主路的通断，使主电池和副电池同时或单独为AGV用电设备供电；还包括：第一继电器，其输出端包括第一常开触点；第二继电器，其输出端包括第二常开触点和第三常开触点；第三继电器，其输出端包括第四常开触点；第一接触器，其输出端包括第五常开触点；第二接触器，其输出端包括第一常闭触点；第三接触器，其输出端包括第六常开触点；所述IO端口包括第一IO端口、第二IO端口和第三IO端口；所述主电池正极、第五常开触点、控制器依次串联形成第一供电主路，所述主电池、第一常闭触点、控制器依次串联形成第二供电主路，所述副电池、第六常开触点、控制器依次串联形成第三供电主路；所述副电池、第一常开触点、第一接触器的线圈依次串联形成第一控制主路，所述副电池、第二常开触点、第二接触器的线圈依次串联形成第二控制主路，所述副电池、第三常开触点、第四常开触点、第三接触器的线圈依次串联形成第三控制主路；所述副电池、第一继电器的线圈、第一IO端口形成第一控制支路，所述副电池、第二继电器的线圈、第二IO端口形成第二控制支路，所述副电池、第三继电器的线圈、第三IO端口形成第三控制支路；所述第一控制主路、第二控制主路和第三控制主路分别控制第一供电主路、第二供电主路和第三供电主路的通断，所述第一控制支路、第二控制支路分别控制第一控制主路、第二控制主路的通断，所述第二控制支路、第三控制支路共同控制第三控制主路的通断；所述第一供电主路上还设有第一二极管，所述第一二极管串接于主电池与控制器之间，且所述第一二极管的正极与主电池的正极接口电连接，负极通过第一接触器的第五常开触点开关与控制器的正极接口电连接；所述第三供电主路上还设有第二二极管，所述第二二极管串接于副电池与控制器之间，且所述第二二极管的正极接口与副电池的正极接口电连接，负极通过第三接触器的第六常开触点开关与控制器的正极接口电连接；所述控制器为单片机。

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