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龙图腾网恭喜江苏一澜智能科技有限公司申请的专利一种智能纸管装袋机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111038757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911362267.4，技术领域涉及：B65B5/10；该发明授权一种智能纸管装袋机是由季建华;季锴;顾光亚设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能纸管装袋机在说明书摘要公布了：本发明属于纸管生产技术领域，尤其为一种智能纸管装袋机，包括底板，所述底板为矩形板体，所述底板的边角垂直固定四根第一立柱，四根所述第一立柱的顶端支撑固定有矩形框架，所述矩形框架两侧的顶面平行固定有两根平移导轨，两根所述平移导轨上均活动嵌合有平移滑块，两个所述平移滑块的顶端支撑连接有角型梁，所述角型梁的一端固定安装有第一伺服传动副。本发明通过第二伺服传动副带动升降导轨和纸管抓取机构抓取的纸管提升，再经过第一伺服传动副带动角型梁将纸管转移至包装袋的顶端，然后第二伺服传动副带动升降导轨下降设定的高度，将抓取的纸管逐层码放于包装袋中，实现了自动、精确的装袋操作，大幅提升了工作效率和准确性。

本发明授权一种智能纸管装袋机在权利要求书中公布了：1.一种智能纸管装袋机，包括底板1，其特征在于：所述底板1为矩形板体，所述底板1的边角垂直固定四根第一立柱2，四根所述第一立柱2的顶端支撑固定有矩形框架3，所述矩形框架3两侧的顶面平行固定有两根平移导轨4，两根所述平移导轨4上均活动嵌合有平移滑块5，两个所述平移滑块5的顶端支撑连接有角型梁6，所述角型梁6的一端固定安装有第一伺服传动副7，所述第一伺服传动副7连接于所述平移导轨4的中部，所述角型梁6的中部固定安装有升降滑台8，所述升降滑台8中活动嵌合有升降导轨9，所述角型梁6的中部固定安装有第二伺服传动副10，所述第二伺服传动副10连接于所述升降导轨9的中部，所述升降导轨9的底端固定设有通用连接板11，所述通用连接板11的底端连接有纸管抓取机构，纸管抓取机构为外圆抓取机构12或端面抓取机构13或吸盘吸合机构14；所述底板1的边侧垂直固定四根第二立柱15，四根所述第二立柱15的顶端支撑连接所述矩形框架3两侧的底面，四根所述第二立柱15的中部固定安装有皮带输送机16，所述皮带输送机16位于纸管抓取机构的正下方设置，所述皮带输送机16的一端固定安装有输送电机17，两根位于同一侧的所述第一立柱2之间固定有横担梁18，两根所述横担梁18的两端均固定安装有袋口固定夹具19，两对所述袋口固定夹具19对称固定于纸管抓取机构的两侧；所述外圆抓取机构12包含滑台连接架1201，所述滑台连接架1201的顶端垂直固定有八个脱管气缸1202，所述滑台连接架1201的底端固定八个弹性卡夹1203，八个所述弹性卡夹1203顶面的中部设有穿孔，八个所述脱管气缸1202的伸缩轴均贯穿与之对应的所述弹性卡夹1203的穿孔；所述端面抓取机构13包含弯折角板1301，所述弯折角板1301顶面的中部水平固定安装有双出轴气缸1302，所述双出轴气缸1302的伸缩轴顶端连接有夹合板1303，所述夹合板1303与所述弯折角板1301的边侧平行设置；所述吸盘吸合机构14包含角型连接架1401，所述角型连接架1401的底端等距离螺合连接有八个真空管1402，八个所述真空管1402的顶端通过气管连接真空装置，八个所述真空管1402的底端均连接有仿形吸盘1403。

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