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龙图腾网恭喜一飞智控(天津)科技有限公司申请的专利一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111142437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911365220.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队是由吴冲;张斐设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队在说明书摘要公布了：本发明属于无人机编队控制技术领域，公开了一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队，包括防止烟花误触IO驱动电路以及烟花点火电路。所述防止烟花误触IO驱动电路设置有第一条电路、第二条电路和第三条电路；所述烟花点火电路包括：预充电路模块，用于GPIO1控制信号输出，Q2导通Q4关闭，VCC通过Q2和电阻R8给电容C3充电；烟花点火模块，用于GPIO2控制信号输出，Q2关闭，Q4导通，C3电容通过Q4放电，是R4电阻发热，最终点燃烟花。本发明无人机烟花表演领域烟花控制系统的可靠性高，在飞行过程中，可有效避免产生错误动作。同时本发明在复杂的环境下，可以有效保证烟花驱动电路正常工作。

本发明授权一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队在权利要求书中公布了：1.一种无人机编队烟花表演控制系统，其特征在于，所述无人机编队烟花表演控制系统包括：防止烟花误触IO驱动电路；以及烟花点火电路；所述防止烟花误触IO驱动电路设置有第一条电路、第二条电路和第三条电路；第一条电路：信号发生器通过正极与S2开关连接，S2开关与C4电容连接，C4电容与D3二极管连接，D3二极管与R6电阻连接，R6电阻与Q1三级管连接，Q1三级管与Q2三级管连接，Q2三级管与示波器中的B接口连接；第二条电路：S2开关与C4电容之间搭接有引线，引线与示波器中的A接口连接；第三条电路：信号发生器通过正极与R1电阻连接，R1电阻搭接在Q2三级管与示波器连接的引线上；第一条电路与第三条电路间搭接有D4二极管、C5电容和R7电阻；所述烟花点火电路包括：预充电路模块，用于GPIO1控制信号输出，Q2导通Q4关闭，VCC通过Q2和电阻R8给电容C3充电；烟花点火模块，用于GPIO2控制信号输出，Q2关闭，Q4导通，C3电容通过Q4放电，是R4电阻发热，最终点燃烟花；所述GPIO1控制信号输出的电路结构为：GPIO1与电容连接，电容与D1二极管连接，D1二极管与电阻R1连接，电阻R1与Q1三级管连接；所述GPIO2控制信号输出的电路结构为：GPIO2与电容C4连接，电容C4与电阻R6连接，电阻R6与Q3三级管连接；所述无人机编队烟花表演控制系统进一步包括：电容充电模块电路，结构为：Q1三级管与电容C3连接，电容C3与电阻R8连接，电阻R8与Q2三级管连接，Q2三级管与Q1三级管连接；Q1三级管与D2二极管连接；以及电容放电模块电路，结构为：Q3三级管与电容C3连接，电容C3与Q4三级管连接，Q4三级管与LED指示灯显示模块连接，LED指示灯显示模块与电容C3连接。

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