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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利目标跟踪方法、目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113052870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911369688.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、目标检测方法和装置是由张甜瑾;郝磊;韩超;李志豪;于德权;许松岑设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标跟踪方法、目标检测方法和装置，涉及人工智能artificialintelligence，AI领域，用于解决多目标跟踪中跟踪框显示不稳定问题，和计算机视觉、目标检测与跟踪等相关。目标跟踪方法包括：对一帧目标图像进行目标检测以得到至少一个检测框，对目标图像进行跟踪检测以得到至少一个跟踪框；根据历史检测框和历史跟踪框，确定至少一个检测框的稳定度等级，历史检测框是对其他一帧或多帧图像进行目标检测得到的检测框，历史跟踪框是对其他一帧或多帧图像进行跟踪检测得到的跟踪框；将第一检测框与至少一个跟踪框分别进行匹配，根据匹配结果更新目标图像中显示的目标跟踪框，其中，第一检测框不包括至少一个检测框中稳定度等级为第一等级的检测框。

本发明授权目标跟踪方法、目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：对一帧目标图像进行目标检测以得到至少一个检测框，对所述目标图像进行跟踪检测以得到至少一个跟踪框；根据历史检测框和历史跟踪框，确定所述至少一个检测框的稳定度等级，其中，所述历史检测框是对其他一帧或多帧图像进行目标检测得到的检测框，所述历史跟踪框是对其他一帧或多帧图像进行跟踪检测得到的跟踪框；所述稳定度指通过检测框更新的跟踪框的显示是否稳定，所述稳定度等级包括低稳定度、中稳定度和高稳定度；将第一检测框与所述至少一个跟踪框分别进行匹配，根据匹配结果更新所述目标图像中显示的目标跟踪框，其中，所述第一检测框不包括所述至少一个检测框中稳定度等级为第一等级的检测框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。