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龙图腾网恭喜中煤能源研究院有限责任公司申请的专利一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110847956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911319156.5，技术领域涉及：E21F15/06；该发明授权一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机是由朱磊;古文哲;潘浩;张新福;宋天奇;刘治成;秋风岐;吴玉意;徐凯;宋立平;黄剑斌设计研发完成，并于2019-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，该袋式充填机包括机身、行走装置、充填管道、悬挂装置和充填袋。通过将袋式充填机运行至充填巷道的端部，然后利用充填管道向充填袋内注入充填物，在袋式充填机由充填巷道的端部向外后退的过程中，通过向充填袋注入充填物的形式将整个充填巷道充满，以保证露天端帮的稳定。本发明能够有效提高露天端帮开采巷道的充填率，大幅提升充填开采的效率，且可增加充填体的强度，保证露天端帮的稳定性，同时能大幅减小或取消露天端帮充填开采巷道之间的煤柱，极大提高了露天端帮压覆资源的回收率，增加了露天端帮压煤充填开采技术的经济性和适用性。

本发明授权一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机在权利要求书中公布了：1.一种用于露天端帮压煤充填开采的袋式充填机，其特征在于，该袋式充填机包括机身（1）、行走装置（2）、充填管道（3）、悬挂装置（4）和充填袋（5）；其中，机身（1）安装于行走装置（2）上；充填管道（3）和悬挂装置（4）安装于机身（1）上；充填袋（5）悬挂于悬挂装置（4）的前端；工作状态时，通过将袋式充填机运行至充填巷道的端部，然后利用充填管道（3）向充填袋（5）内注入充填物，在袋式充填机由充填巷道的端部向外后退的过程中，通过向充填袋（5）注入充填物的形式将整个充填巷道充满，以保证露天端帮的稳定；充填袋（5）内设置有一组隔板（7），利用隔板（7）将充填袋（5）分成N个独立的储物单元，由内向外依次为一号储物单元（9），二号储物单元（10），三号储物单元（11），…，以及N号储物单元；储物单元内布置有压力传感器，通过压力传感器监测储物单元的充填物料的压力，当压力超过额定压力，压力传感器向控制系统发出信号以控制充填管道（3）的收缩；每个隔板（7）上均设置有单向阀（8），单向阀（8）具有阻止充填物料由内侧储物单元向外侧储物单元流动的作用；充填管道（3）穿过每个隔板（7）上的单向阀（8）一端位于一号储物单元（9）内，另一端与输料管道（6）连接；充填时，充填管道（3）由内向外依次向储物单元内进行充填；其具体步骤为：a.充填管道（3）向一号储物单元（9）内注入充填物，直至一号储物单元（9）充满；b.一号储物单元（9）充满后，袋式充填机后移，并收缩充填管道（3），充填管道（3）穿过一号隔板（16）上的一号单向阀（17），其端头由一号储物单元（9）收缩至二号储物单元（10）内；c.充填管道（3）向二号储物单元（10）内注入充填物，直至二号储物单元（10）充满；d.依此步骤对充填袋（5）所有储物单元进行由内向外顺序充填，直至充满充填巷道。

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