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龙图腾网恭喜宁波新文三维股份有限公司申请的专利基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110947190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911319306.2，技术领域涉及：A63J25/00；该发明授权基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台是由项智亮;刘勇;李红红设计研发完成，并于2019-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台，包括有底座1、位于底座1上方的舱体2、设于底座1和舱体2之间的连接座3、第一曲柄机构4和第二曲柄机构5。与现有技术相比，本发明通过在底座和舱体之间设置具有两个旋转轴的连接座，并通过第一曲柄机构和第二曲柄机构独立驱动舱体分别进行左右摆动和前后摆动，两种摆动方式可进行复合，该曲柄仿真平台结构简单、使用方便且摆动幅度大，适合模拟水上运动，且曲柄仿真平台工作过程中主要由连接座提供支撑力，第一曲柄机构和第二曲柄机构进行辅助支撑，使用寿命长。

本发明授权基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台在权利要求书中公布了：1.一种基于VR和网络伺服控制的曲柄仿真平台，包括有底座1和位于底座1上方的舱体2；其特征在于：还包括有设于底座1和舱体2之间的连接座3、第一曲柄机构4和第二曲柄机构5；所述的连接座3包括有第一旋转轴31，沿舱体2的前后方向延伸，转动连接在所述的底座1上以能绕自身轴线旋转；以及第二旋转轴32，沿舱体2的左右方向延伸，转动连接在所述的舱体2上以能绕自身轴线旋转；所述的第二旋转轴32和第一旋转轴31上下间隔设置且通过连接结构相连接；所述的第一曲柄机构4包括有第一曲柄41，第一端转动连接在所述的底座1上；第一连杆42，第一端转动连接在所述第一曲柄41的第二端上，第二端转动连接在所述的舱体2上；以及第一驱动件43，设于所述的底座1上，与所述第一曲柄41的第一端传动连接，用以驱动第一曲柄41绕其第一端旋转，从而通过第一连杆42带动舱体2以第一旋转轴31为轴线左右摆动；所述的第二曲柄机构5包括有第二曲柄51，第一端转动连接在所述的底座1上；第二连杆52，第一端转动连接在所述第二曲柄51的第二端上，第二端转动连接在所述的舱体2上；以及第二驱动件53，设于所述的底座1上，与所述第二曲柄51的第一端传动连接，用以驱动第二曲柄51绕其第一端旋转，从而通过第二连杆52带动舱体2以第二旋转轴32为轴线前后摆动。

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