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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种对药流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110861887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911298165.0，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种对药流水线是由吴圣洁;方红梅设计研发完成，并于2019-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对药流水线在说明书摘要公布了：本发明提供了一种对药流水线，属于医疗器材技术领域。它解决了现有对药流水线自动化程度低等问题。本对药流水线，包括依次连接的传送装置、翻转装置、分离装置、药瓶回收装置、药袋堆积装置和药框堆积装置，传送装置用于化药人员与对药人员之间药框的传递，翻转装置用于实现药框的翻转，分离装置用于实现药框、药瓶以及药袋的分离，药瓶回收装置用于回收已使用的药瓶，药袋堆积装置用于药袋的堆积收集，药框堆积装置用于药框的堆积回收。本发明具有自动化程度高等优点。

本发明授权一种对药流水线在权利要求书中公布了：1.一种对药流水线，其特征在于，包括依次连接的传送装置、翻转装置、分离装置、药瓶回收装置、药袋堆积装置和药框堆积装置，传送装置用于化药人员与对药人员之间药框的传递，翻转装置用于实现药框的翻转，分离装置用于实现药框、药瓶以及药袋的分离，药瓶回收装置用于回收已使用的药瓶，药袋堆积装置用于药袋的堆积收集，药框堆积装置用于药框的堆积回收；翻转装置包括至少一组翻转机构，翻转机构包括翻转板、阻挡板、导向板以及至少一个导向轨道，翻转装置连接有用于驱动翻转板旋转的第二驱动装置，第二驱动装置的旋转轴连接于翻转板的中部，阻挡板用于抵接并阻挡药框，导向板的一端设置有与导向轨道配合的滑轮，滑轮在导向轨道中运行，翻转板与阻挡板固定连接，导向板与阻挡板旋转连接，第二驱动装置驱动翻转板旋转时带动导向板运动，导向轨道包括翻转段、下料段、复位段，导向板运动至翻转段时，导向板用于限位药框，导向板运动至下料段时，导向板形成向分离装置倾斜的斜面，药框沿倾斜的斜面滑落至分离装置；导向板包括旋转端和运动端，设第二驱动装置的圆心为O点，设翻转段的起始点为A点，设翻转段的终止点为B点，翻转段呈圆弧状，翻转段的圆心与O点重合，翻转段的半径等于导向板呈水平状态时运动端与O点的距离，运动端位于A点时，导向板呈水平状态，且运动端在翻转段运动时，导向板与翻转板保持平行，B点与O点位于同一水平高度；设下料段的终止点为C点，下料段与翻转段相切，运动端运动至C点时，导向板向分离装置倾斜；分离装置包括两根药框传送带以及设置于药框传送带之间的至少两根药袋传送带，药框传送带之间间隙的距离大于药袋的长度，药袋传送带包括药袋承载传送带和药袋下料传送带，药袋承载传送带与药框传送带位于同一平面，药袋下料传送带向药袋堆积装置倾斜，药框传送带的起始端设置有药瓶回收装置，药框传送带的终止端设置有药框堆积装置。

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