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龙图腾网恭喜深圳市诚捷智能装备股份有限公司申请的专利转运装置、生产装置及转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110844502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911125996.8，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权转运装置、生产装置及转运方法是由潘新洪;李古锭;吴泽喜;呙德红设计研发完成，并于2019-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本转运装置、生产装置及转运方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种转运装置、生产装置及转运方法，转运装置包括：转运工位、工件输送机、工件装盘机、料盘下料机和下料输送机，转运工位包括依照转运工序依次设置的上料工位、装盘工位和下料工位，工件输送机用于将工件输送至上料工位处，工件装盘机用于将工件从上料工位处取料，并将工件装入装盘工位处的料盘内，料盘下料机用于将料盘从装盘工位转运至下料工位处，下料输送机用于输送下料工位处的料盘，实现工件的自动化上料、装盘及输送至一下工序，提高了工件在装盘及输送工序中的效率。因此，工件为电芯时，可以大大提高电芯在装盘及输送工序中的效率，并且省去人工装盘及搬运，降低了生产成本。

本发明授权转运装置、生产装置及转运方法在权利要求书中公布了：1.一种转运装置，其特征在于，包括：转运工位，包括依照转运工序依次设置的上料工位、装盘工位和下料工位；工件输送机，用于将工件输送至所述上料工位处；工件装盘机，用于将工件从所述上料工位处取料，并将工件装入所述装盘工位处的料盘内；料盘下料机，用于将料盘从所述装盘工位转运至所述下料工位处；以及下料输送机，用于输送所述下料工位处的料盘；还包括料盘输送机和料盘上料机，所述转运工位还包括位于所述装盘工位上游的料盘工位，所述料盘输送机用于将料盘输送至所述料盘工位处，所述料盘上料机用于将所述料盘工位处的料盘转运至所述装盘工位处；所述料盘上料机包括用于输送料盘的料盘输送带、料盘机械手和推盘机构，所述料盘机械手用于将料盘从所述料盘工位取料至所述料盘输送带上，所述推盘机构用于将料盘从所述料盘输送带推动至所述装盘工位上，并与所述料盘输送带连接；所述料盘机械手包括第三移动模组、第四移动模组、转动模组和吸盘模组，所述吸盘模组用于吸取或松开料盘，并与所述转动模组连接，所述转动模组用于驱动所述吸盘模组及料盘水平转动，并与所述第四移动模组连接，所述第四移动模组用于驱动所述转动模组升降，并与所述第三移动模组连接，所述第三移动模组用于驱动所述第四移动模组水平移动，实现所述料盘机械手抓取及移动所述工件；所述料盘输送带上设有限位架，所述限位架用于限定料盘在第一直线方向上的位置，且所述第一直线方向与所述料盘输送带的输送方向垂直，所述限位架形成具有喇叭口的渐缩结构，所述料盘在输送过程会限位至指定位置，能自动调整所述料盘放置不正的情况，以配合下一步所述推盘机构的推盘工序进行，可以将所述料盘直接推送至所述装盘工位处；所述下料工位包括出料工位和不良工位，所述下料输送机包括出料输送机和不良输送机，所述料盘下料机将料盘分拣至所述出料工位或所述不良工位处，所述出料输送机用于输送所述出料工位处的料盘，所述不良输送机用于输送所述不良工位处的料盘；所述料盘下料机包括移动机构和分拣机械手，所述移动机构用于移动所述装盘工位处的料盘，所述分拣机械手用于抓取所述移动机构上的料盘，并将料盘分拣至所述出料工位或所述不良工位处；所述移动机构包括用于承载所述料盘的托盘和用于驱动所述托盘升降的升降模组，所述移动机构用于所述料盘的升降移动；所述托盘上开设有卡槽，所述料盘包括上端用于容纳所述工件的定位槽和下端的定位部，所述卡槽的内壁与所述定位部定位配合，实现所述料盘固定在所述托盘上；所述工件装盘机包括机械手机构和驱动机构，所述机械手机构用于抓取或松开工件，并与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于移动所述机械手机构及工件。

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