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龙图腾网恭喜河南国健医疗设备有限公司申请的专利悬挂式失能者卧床行走器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112295170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911078446.5，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权悬挂式失能者卧床行走器是由何杭设计研发完成，并于2019-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬挂式失能者卧床行走器在说明书摘要公布了：本公开是一种悬挂式失能者卧床行走器，该悬挂式失能者卧床行走器，以床框为基座设床尾支架，在床尾支架上可悬挂下肢运动悬臂或在支承上肢运动悬臂，下肢运动悬臂下设足托，上肢运动悬臂上端连接牵引带一端部，牵引带两端部间经过设于床头支架上的挂架，另一端部着力于人体上肢或人体上躯干下的床垫。上、下肢运动悬臂活动连接驱动部件，驱动部件工作，即可分别或同时实现两下肢行走动作或两上肢或人体躯干的摆动。本公开的悬挂式失能者卧床行走器，结构简单，造价低廉，经一人简单操作后，就能让长期卧床的失能者在床上自动被动行走。

本发明授权悬挂式失能者卧床行走器在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式失能者卧床行走器，其特征在于：所述悬挂式失能者卧床行走器包括：基座：床体作为基座，在床框上设有行走器床尾支架和床头支架承接件；基座为独立结构；床尾支架：在床尾部的两侧床框上对称设承接件，床尾支架竖直部下端承插于承接件中，上端连接横梁，横梁横跨于床面；床头支架：为“7”字形，其竖直部下端承插于床头位置的床框的承接件中，其上部水平部设牵引带挂架；下肢运动悬臂及足托：下肢运动悬臂直杆部上端悬挂于横梁并可绕横梁转动，直杆部一侧面中下部设“7”字形弧形足托，直杆部另一侧面中部活动连接驱动部件的连杆；上肢运动悬臂：上肢运动悬臂直杆部下端叉口支承于横梁，并可绕横梁转动，直杆部上端连接牵引带一端，直杆部中部外侧活动连接驱动部件；驱动部件：包括电动机、转速调节机构和偏心传动机构；牵引带：牵引带一端部系于上肢运动悬臂上端，两端部间经过设于床头支架上的挂架，另一端部着力于人体上肢或人体上躯干下的床垫，还包括：在床尾部的两侧床框上对称设承接件，床尾支架竖直部下端承插于承接件中，上端连接横梁，横梁横跨于床面；两下肢运动悬臂直杆部上端悬挂于横梁并可绕横梁转动，直杆部一侧面中下部设“7”字形弧形足托，直杆部另一个侧面中下部与固定于横梁的驱动部件活动连接，在床尾部的两侧床框上对称设承接件，床尾支架竖直部承插于承接件中，两竖直部连接横梁，横梁横跨于床面，两上肢运动悬臂直杆部下端叉口支承于横梁，并可绕横梁转动，直杆部上端连接牵引带一端部，直杆部中部外侧活动连接驱动部件；在床头的床框上或转角处设承接件，床头支架为“7”字形，其竖直部下端承插于床头位置的床框的承接件中，其上部水平部设牵引带挂架；牵引带两端部间经过设于床头支架上的挂架，另一端部着力于人体上肢或人体上躯干下的床垫。

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