恭喜上海市第六人民医院陶诗聪获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海市第六人民医院申请的专利便于多角度调节的软体机器人及具有该装置的医疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110811530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911060605.9，技术领域涉及：A61B1/317；该发明授权便于多角度调节的软体机器人及具有该装置的医疗设备是由陶诗聪;郭尚春设计研发完成，并于2019-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本便于多角度调节的软体机器人及具有该装置的医疗设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种便于多角度调节的软体机器人及具有该装置的医疗设备，考虑到关节镜手术的特点：关节镜手术的过程中，会不断用生理盐水冲洗视野，整个关节内都充满了生理盐水，并且生理盐水会通过排出口排出，整个关节处于流水冲刷的状态。因此，利用这个特点，通过生理盐水驱动软体机器人，利用对生理盐水排出过程进行调控，驱动机器人关节舒张收缩，从而带动关节镜手术设备灵活弯曲运动。
本发明授权便于多角度调节的软体机器人及具有该装置的医疗设备在权利要求书中公布了：1.一种便于多角度调节的软体机器人，其特征在于，包括多节软管，多节所述软管依次首尾连接；每一节所述软管的入水端均设有入水阀门；每一节所述软管的出水端均设有出水阀门；每一节所述软管的中部均设有助弯腔，所述助弯腔与所述软管之间预设有控制阀门;所述助弯腔的上端面为连续凹凸的风琴状结构;所述软管为橡胶软管或者具有可变性的金属软管；所述助弯腔为橡胶软体。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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