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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利车辆姿态主动调整系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110722946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910987695.X，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆姿态主动调整系统及车辆是由秦宇迪;邹远棘;孟令盛;毛烁源;王裕宁;侯之超设计研发完成，并于2019-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆姿态主动调整系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆姿态主动调整系统及车辆。所述车辆姿态主动调整系统包括第一连杆、第一曲柄、第一摇杆和车架共同构成的连杆机构。第一连杆的第一端的运动轨迹为近似直线。当车轮沿垂向上下颠簸时，车轮带动车桥上下运动，车桥带动第一端垂向运动，车架的位置不变。车辆姿态主动调整系统通过连杆机构吸收了部分动能，提高车辆的稳定性。车辆姿态主动调整系统通过第一电机控制第一曲柄旋转角度，进而控制第一连杆和第一摇杆转动角度，以减小车架的振动时间，提升车辆的减振性能，提高了车辆的平稳性。此外，所述车辆姿态主动调整系统还可通过所述第一电机调整车辆姿态，提高舒适度和安全性。

本发明授权车辆姿态主动调整系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆姿态主动调整系统，其特征在于，包括：第一减振机构200，所述第一减振机构200包括第一连杆210、第一摇杆220、第一曲柄230以及第一电机240，所述第一连杆210和所述第一曲柄230之间设置有电机，所述第一摇杆220和所述第一连杆210之间设置有电机，其中：所述第一连杆210包括第一端211和第二端212，所述第一端211用于与车桥101固定连接；所述第一摇杆220包括第三端221和第四端222，所述第三端221与所述第一连杆210转动连接，且所述第三端221位于所述第一端211和所述第二端212之间的中点，所述第四端222用于与车架120转动连接；所述第一曲柄230沿垂直于地面方向，所述第一曲柄230与所述第一摇杆220间隔平行设置，所述第一曲柄230包括第五端231和第六端232，所述第五端231与所述第二端212转动连接；所述第一电机240固定设置于所述车架120，所述第一电机240的输出轴与所述第六端232固定连接，所述第一电机240用于与整车控制器电连接，所述整车控制器通过所述第一电机240控制所述第一曲柄230旋转角度，进而控制所述第一连杆210和所述第一摇杆220转动角度，以减小所述车架120的振动；其中，所述整车控制器通过所述第一电机240控制所述第一曲柄230旋转角度包括：在车辆行驶于非水平路面时，通过所述第一电机240控制所述第一曲柄230旋转角度，使所述车架120处于水平状态；所述第一端211和所述第二端212之间的距离为第一长度，所述第五端231和所述第六端232之间的距离为第二长度，所述第三端221和所述第四端222之间的距离为第三长度，所述第一电机240的输出轴与所述第四端222之间的距离为第四长度，所述第一长度、所述第二长度、所述第三长度和所述第四长度的比例关系为5:1:2.5:2。

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