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龙图腾网恭喜珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种充电座、基于磁传感器的机器人回充系统及回充方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112564297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910920362.5，技术领域涉及：H02J50/10；该发明授权一种充电座、基于磁传感器的机器人回充系统及回充方法是由赖钦伟;肖刚军设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电座、基于磁传感器的机器人回充系统及回充方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种充电座、基于磁传感器的机器人回充系统及回充方法，包括基座，基座的底部设置有用于机器人回充对接的预设充电位置和循迹引导元件，限制回充的机器人于循迹引导元件产生的信号可感测范围内前进，使得机器人的回充方向被引导向循迹引导元件的中心线靠拢，直到机器人移动至预设充电位置；其中，信号可感测范围是循迹引导元件产生的信号的波及范围；基座的底部设置在基座与地面接触的下端。当机器人进入循迹引导元件产生的信号波及的范围时，以循迹引导元件所在直线为基准规划一条迂回前行的回充路径，提高充电座的引导效率，且相对于现有技术，充电座的结构简单，充电座的底部产生的回充引导信号的受干扰程度小。

本发明授权一种充电座、基于磁传感器的机器人回充系统及回充方法在权利要求书中公布了：1.一种充电座，包括基座，其特征在于，基座的底部设置有用于机器人回充对接的预设充电位置和循迹引导元件，限制回充的机器人于循迹引导元件产生的信号可感测范围内前进，使得机器人的回充方向被引导向循迹引导元件的中心线靠拢，直到机器人移动至预设充电位置；其中，信号可感测范围是循迹引导元件产生的信号的波及范围；基座的底部设置在基座与地面接触的下端；所述限制回充的所述机器人于循迹引导元件产生的信号可感测范围内前进的方法，包括：步骤1、控制所述机器人由当前移动方向往第一预设回充方向的其中一侧偏转第一预设角度，使得所述机器人偏转后的移动方向相对于第一预设回充方向成第二预设角度；然后进入步骤2；步骤2、控制所述机器人按照偏转后的方向移动，并且实时判断所述机器人是否接受外部补充的电能，是则进入步骤3，否则进入步骤4；其中，所述机器人接受外部补充的电能的方式包括电极接触充电和无线充电；步骤3、控制所述机器人停止移动；步骤4、判断所述机器人在当前移动方向上是否检测到所述循迹引导元件产生的可感测信号，是则返回步骤1，否则进入步骤5；步骤5、控制所述机器人由当前移动方向往第一预设回充方向的另一侧偏转第三预设角度，使得所述机器人偏转后的移动方向相对于第一预设回充方向成第二预设角度，然后返回步骤2；其中，第二预设角度的设置用于将移动方向变化后的所述机器人限制在所述循迹引导元件产生的信号可感测范围内，使得机器人的回充方向被引导向循迹引导元件的中心线靠拢。

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