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龙图腾网恭喜乌瓦沃斯控股有限公司申请的专利用于控制航空器的方法和航空器(变型)获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113039122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980075505.5，技术领域涉及：B64C39/04；该发明授权用于控制航空器的方法和航空器(变型)是由阿里克赛·斯特拉西拉图;齐马费·巴图拉;尤里·泰茨克;维亚查斯劳·希皮柳斯基设计研发完成，并于2019-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制航空器的方法和航空器(变型)在说明书摘要公布了：一种具有多桁杆设计的航空器包括至少一个机翼和横向于机翼安装的三个桁杆。机翼被安装在桁杆上，使得机翼的至少一部分能够绕基本上沿机翼延展的轴线旋转。一种用于控制航空器机翼的几何扭转的系统，其包括：用于确定机翼的优化形状的模块；用于测量至少一个机翼的变形的装置；分析模块，其能够从用于测量至少一个机翼的变形的装置接收数据，并基于所述数据确定机翼的当前形状，以及将机翼的当前形状与通过用于确定机翼优化形状的模块所确定的机翼的优化形状进行比较，并根据该比较结果来决定关于对调整机翼攻角的分布的需要，以及向致动模块发送命令以致动至少一个致动机构；以及能够致动至少一个致动机构的致动模块，使得由于空气动力学的力的重新分布，机翼的当前形状达到优化。结果是提高了航空器的效率。

本发明授权用于控制航空器的方法和航空器(变型)在权利要求书中公布了：1.一种具有可调整的机翼几何扭转的多桁杆航空器，所述航空器包括：第一机翼和第二机翼，所述第二机翼被布置在所述第一机翼的后方并与所述第一机翼平行，以及横向于所述第一机翼和所述第二机翼中的每一者布置的至少三个桁杆，其中，所述桁杆中的每个桁杆包括至少一个致动器，其中，所述第一机翼被安装在所述桁杆上，使得所述第一机翼的至少一部分被构造成通过所述至少一个致动器绕基本上沿所述第一机翼延伸的轴线枢转，以及所述第二机翼刚性地安装在所述桁杆上，以及其中，每个所述致动器由单独的驱动单元致动，以独立于其他致动器起作用，并且每个所述致动器被配置成使所述第一机翼的至少一部分独立于所述第一机翼的其他部分绕基本上沿所述第一机翼延伸的轴线枢转，以及通过改变所述第一机翼的不同部分处的几何扭转角度的关系来改变或维持所述第一机翼的给定偏转或形状。

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