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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利汽车电子控制单元以及驻车制动系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112389399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910758353.0，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权汽车电子控制单元以及驻车制动系统的控制方法是由杨健;耿江波;谷文豪设计研发完成，并于2019-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车电子控制单元以及驻车制动系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车电子控制单元，所述汽车电子控制单元包括：第一芯片；第二芯片；以及开关电路，其中，所述开关电路配置成在所述第一芯片正常工作时，将所述第一芯片与两路直流电机控制电路连接并断开所述第二芯片与所述两路直流电机控制电路的连接，使得由所述第一芯片控制与所述两路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机；以及所述开关电路还配置成在所述第一芯片故障时，断开所述第一芯片与至少一路直流电机控制电路的连接，并使所述第二芯片与所述至少一路直流电机控制电路连接，使得由所述第二芯片控制与所述至少一路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机。本发明还涉及车身稳定系统、汽车、驻车制动系统的控制方法以及计算机存储介质。

本发明授权汽车电子控制单元以及驻车制动系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车电子控制单元，其特征在于，所述汽车电子控制单元包括：微控制器；系统ASIC；与所述微控制器连接的自动驻车制动系统ASIC；与所述系统ASIC连接的成品芯片；以及开关电路，其中，所述开关电路配置成在所述自动驻车制动系统ASIC正常工作时，将所述自动驻车制动系统ASIC与两路直流电机控制电路连接并断开所述成品芯片与所述两路直流电机控制电路的连接，使得由所述自动驻车制动系统ASIC控制与所述两路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机；所述开关电路还配置成在所述自动驻车制动系统ASIC故障时，断开所述自动驻车制动系统ASIC与至少一路直流电机控制电路的连接，并使所述成品芯片与所述至少一路直流电机控制电路连接，使得由所述成品芯片控制与所述至少一路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机；以及在微控制器失效或故障的情况下，所述开关电路配置成保持所述自动驻车制动系统ASIC与两路直流电机控制电路的连接，使得还是由所述自动驻车制动系统ASIC来控制与所述两路直流电机控制电路对应的驻车制动器电机，其中，在所述自动驻车制动系统ASIC故障时，所述微控制器发信号给所述系统ASIC，使得所述系统ASIC通知所述成品芯片来控制对应的驻车制动器电机以便进行制动，或者所述系统ASIC在判定所述自动驻车制动系统ASIC发生故障时，无需所述微控制器发信号，所述系统ASIC主动发信号通知所述成品芯片来控制对应的驻车制动器电机以便进行制动，其中，所述成品芯片为电机驱动器芯片L99H01以及所述直流电机控制电路为H桥电路。

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