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龙图腾网恭喜圣杰智能科技(广州)有限公司申请的专利取件装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112297297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910710719.7，技术领域涉及：B29C31/08；该发明授权取件装置是由魏志强设计研发完成，并于2019-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本取件装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种取件装置，包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；相邻两所述储仓之间具有间隙，所述储仓的侧面设有多个容置所述工件的间隔室，所述取件机械手具有吸盘及为所述吸盘提供负压的负压装置，所述储仓的一侧具有取件空间，所述取件机械手可以驱使所述吸盘从所述取件空间进入所述间隙，并到达所述间隔室内。本发明取件装置具有储存工件量大、种型多、且全自动取件的优点。

本发明授权取件装置在权利要求书中公布了：1.一种取件装置，其特征在于：包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；相邻两所述储仓之间具有间隙，所述储仓的侧面设有多个容置所述工件的间隔室，所述取件机械手具有吸盘及为所述吸盘提供负压的负压装置，所述储仓的一侧具有取件空间，所述取件机械手可以驱使所述吸盘从所述取件空间进入所述间隙，并到达所述间隔室内；所述取件装置还包括机架，所述储仓呈竖直地挂载于所述机架上，所述储仓的下方具有所述取件空间，以供所述取件机械手从所述储仓的下方进入并取件；所述储仓可相对所述机架滑动；所述取件装置还包括拨动机构，所述拨动机构用于将部分储仓拨开，以方便所述取件机械手取件；所述拨动机构设置于所述机架的上方并位于所述储仓的上方；所述拨动机构包括直线驱动器、伸缩器及拨块，所述直线驱动器设置于所述机架上并位于所述储仓的上方，所述伸缩器固定于所述直线驱动器的输出端，所述伸缩器的输出端连接所述拨块，以驱动所述拨块伸入或退出相邻两所述储仓之间的间隙；所述直线驱动器包括电机、丝杆及滑块，所述丝杆枢接于所述机架上，中心轴沿所述储仓的排列方向延伸，所述电机的输出端连接于所述丝杆的一端，所述滑块相对所述机架滑动且螺纹连接于所述丝杆，所述伸缩器设置于所述滑块上；通过设置所述直线驱动器，可以使所述拨块能够到达任一储仓的上方，再利用所述伸缩器使得所述拨块可以伸入相邻的两储仓之间以拨开一部分储仓，从而可以使目标储仓具有一能供所述取件机械手进入的空间，以使所述取件机械手顺利进地取模。

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