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龙图腾网恭喜常州星宇车灯股份有限公司申请的专利一种标定方法、标定装置及标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112146855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910571035.3，技术领域涉及：G01M11/06；该发明授权一种标定方法、标定装置及标定系统是由袁明月;武光泽;刘秋鹏;薛梦萍;潘明清设计研发完成，并于2019-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种标定方法、标定装置及标定系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标定方法、标定装置及标定系统，用于对视觉检测系统进行位置标定，所述标定装置包括激光模组，点亮激光模组,光束透过菲涅耳透镜在成像板上成像，控制工业相机完成第一次拍照，旋转一个角度，控制工业相机完成第二次拍照；计算两次拍照的激光成像点的像素坐标，从而计算出角度与像素之间的关系，本发明解决了视觉检测系统安装距离误差、透镜焦距误差而引起的位置计算误差，通过使用一台标定系统对多台视觉检测系统进行位置标定，能保证每台视觉检测系统的检测一致性及测量精度。

本发明授权一种标定方法、标定装置及标定系统在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，其特征在于，所述方法包括：S1点亮激光模组，激光模组安装在视觉检测系统上，然后所述激光模组转到位置A，在成像板上会得到P1点，控制工业相机完成第一次拍照，接着所述激光模组转动θ角度，到达位置B，在所述成像板上会得到P2点，控制所述工业相机完成第二次拍照；S2获取所述工业相机拍照的两次图像；S3对获取到的两次图像进行图像处理，计算P1和P2的像素坐标，P1点的像素坐标标示为PixP1，FixP1，P2点的像素坐标标示为PixP2，FixP2；S4计算角度单位内的像素点个数P；所述视觉检测系统的角度单位设置为1％，1％＝arctan0.01＝0.572939度；所述S4计算角度单位内的像素点个数P具体为所述激光模组做横向转动，则计算角度单位内的像素点个数P的方式为：若所述激光模组做竖向转动，则计算角度单位内的像素点个数P的方式为：

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