买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜大陆汽车系统公司申请的专利实时拖车联接器定位和跟踪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112512843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980044325.0，技术领域涉及：B60D1/36；该发明授权实时拖车联接器定位和跟踪是由E·J·拉米雷斯拉诺斯设计研发完成，并于2019-05-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本实时拖车联接器定位和跟踪在说明书摘要公布了：提供了一种用于检测和定位拖车（200）的拖车联接器（212）的方法。所述方法包括从位于牵引车辆（100）的后部部分上的相机（142）接收图像（143），并且确定所述图像（143）内的感兴趣区域（300）。所述感兴趣区域（300）包括拖车联接器（212）的表示。所述方法包括确定相机平面（310）和道路平面（320）。另外，所述方法包括确定表示所述感兴趣区域（300）内部以及相机平面（310）和道路平面（320）内的对象的三维点云。所述方法还包括从传感器系统（140）接收传感器数据，并且基于3D点云和传感器数据来确定拖车联接器的联接器位置。所述方法还包括向驾驶系统（110）发送指令，从而使牵引车辆（100）沿着后向方向上的路径朝向所述联接器位置自主地驾驶。

本发明授权实时拖车联接器定位和跟踪在权利要求书中公布了：1.一种用于检测和定位拖车的拖车联接器的方法，所述方法包括：在数据处理硬件处、从位于牵引车辆的后部部分上并且与数据处理硬件通信的相机接收图像；由数据处理硬件来确定所述图像内的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括拖车联接器的表示；由数据处理硬件基于接收到的图像来确定相机在其中移动的相机平面；由数据处理硬件基于接收到的图像来确定道路平面；由数据处理硬件来确定表示所述感兴趣区域内部以及相机平面和道路平面内的对象的三维3D点云；在数据处理硬件处、从与数据处理硬件通信的车轮编码器、加速度和车轮角度传感器、以及惯性测量单元中的至少一个来接收传感器数据；在数据处理硬件处、基于3D点云和传感器数据来确定拖车联接器的联接器位置，所述联接器位置在真实世界坐标中；以及从数据处理硬件向驾驶系统发送指令，从而使牵引车辆沿着后向方向上的路径朝向所述联接器位置自主地驾驶，其中所述方法包括：由数据处理硬件将与3D点云相关联的点投影到相机平面或道路平面上；由数据处理硬件来确定每个点与相机之间的距离：当与3D点云相关联的点被投影到相机平面上时，确定每个点与相机中心之间的距离；以及当与3D点云相关联的点被投影到道路平面上时，确定每个点与相机中心在道路平面上的投影之间的距离；以及由数据处理硬件基于所确定的距离来确定最短距离，与所述最短距离相关联的3D点在接收到的图像上的投影表示所述图像内的联接器像素位置，其中所述联接器位置基于联接器像素位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大陆汽车系统公司，其通讯地址为：美国密执安州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。