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龙图腾网恭喜深圳市冠豪工业设备有限公司申请的专利一种自动校准升降堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510318395.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动校准升降堆垛机是由常伟杰;常子龙设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动校准升降堆垛机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动校准升降堆垛机，涉及自动化仓储设备的技术领域，其包括放置架和堆垛机构，两组所述放置架的中心处设置有堆垛机构，且所述放置架包含有侧向定位支架、头部定位支架、支撑架和插接校准座，且所述侧向定位支架的上方设置有头部定位支架，且所述头部定位支架的底端设置有支撑架，且所述支撑架的侧端面安装有插接校准座，且所述堆垛机构包含有支撑底座、水平移动滑台、垂直移动滑台和放料组件。本申请具有从而完成物品放置过程中，其放置架和堆垛机构中的放料组件之间的校准，并在每一次完成货物放置之前均会完成一次校准，从而使得物品的放置可以实时校准的效果。

本发明授权一种自动校准升降堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种自动校准升降堆垛机，包括放置架（1）和堆垛机构（2），其特征在于，两组所述放置架（1）的中心处设置有堆垛机构（2），且所述放置架（1）包含有侧向定位支架（21）、头部定位支架（22）、支撑架（26）和插接校准座（30），且所述侧向定位支架（21）的上方设置有头部定位支架（22），且所述头部定位支架（22）的底端设置有支撑架（26），且所述支撑架（26）的侧端面安装有插接校准座（30），且所述堆垛机构（2）包含有支撑底座（3）、水平移动滑台（4）、垂直移动滑台（9）和放料组件（13），且所述支撑底座（3）的上方滑动连接有水平移动滑台（4），且所述水平移动滑台（4）的上方通过螺栓安装有垂直移动滑台（9），其所述垂直移动滑台（9）的内壁两侧连接有放料组件（13），且所述放料组件（13）包含有插接校准推头（38）和位置反馈组件（41），且所述插接校准推头（38）的侧边设置有位置反馈组件（41）；所述头部定位支架（22）包含有第一安装块（23）、调节板（24）和第一光电位置传感器（25），且所述第一安装块（23）的侧端面通过螺栓安装有调节板（24），且所述调节板（24）的中心槽内连接有第一光电位置传感器（25），且所述第一光电位置传感器（25）和所述调节板（24）之间通过中心槽活动连接；所述侧向定位支架（21）包含有支撑板（27）、第二安装块（28）和第二光电位置传感器（29），且两组所述支撑板（27）的中心处卡合有第二安装块（28），且所述第二安装块（28）的侧端面设置有第二光电位置传感器（29），且所述第一光电位置传感器（25）和所述第二光电位置传感器（29）之间均呈交错放置，当所述堆垛机构（2）移动时，且所述第一光电位置传感器（25）和第二光电位置传感器（29）通过检测引导堆垛机构（2）的实时位置，引导堆垛机构（2）进行移动；所述插接校准座（30）包含有压力传感探头（31）和插接槽（32），且两组所述压力传感探头（31）的中心处设置有插接槽（32），且所述插接校准推头（38）包含有第一电动推杆（39）和反馈柱（40），且所述第一电动推杆（39）的输出端连接有反馈柱（40），当所述放料组件（13）通过水平移动滑台（4）和所述垂直移动滑台（9）移动到放置架（1）的对应位置时，此时放料组件（13）的插接校准推头（38）通过与插接校准座（30）进行插接，来检测本次位置的移动区域，是否为指定位置；所述位置反馈组件（41）包含有第二电动推杆（42）、信号接线盒（43）和滑动底座（44），且所述第二电动推杆（42）的输出端连接有信号接线盒（43），且所述信号接线盒（43）的下方安装有滑动底座（44）。

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