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恭喜中国人民解放军海军工程大学胡清平获国家专利权

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龙图腾网恭喜中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种无人机对岸目标定位精度测量方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119826869B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510321887.2,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权一种无人机对岸目标定位精度测量方法及系统是由胡清平;石章松;朱伟明;应文健;徐慧慧;桂凡设计研发完成,并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种无人机对岸目标定位精度测量方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无人机对岸目标定位精度测量方法及系统,本发明的方法包括以下步骤:首先,将靶板安装至岸上合适位置,通过姿态调整装置和可升降支撑装置将靶板调整至与目标区域的坡度一致;其次,通过安装于靶板的高精度定位设备,可测得靶板的实时经纬度坐标作为真实位置,靶板具备温控功能,便于模拟无人机对可见光和红外目标进行定位;最后将无人机解算得到的目标位置及偏差与真实位置进行比较即可得到无人机对岸上目标的定位精度。

本发明授权一种无人机对岸目标定位精度测量方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种无人机对岸目标定位精度测量系统,其特征在于,包括机械调整模块、无人机和数据处理模块;所述机械调整模块包括可见光红外靶板、靶板调整机构和可升降支撑装置,所述的靶板用于模拟可见光或红外目标,靶板通过姿态调整装置安装在可升降支撑装置上,姿态调整装置用于调整靶板的倾斜角度与靶板所在的坡度一致,模拟不同坡度和观察角度的岸上目标;所述可升降支撑装置用于调整靶板的高度,模拟在不同地形条件下水平方向的基线和垂直方向上的坡度;无人机携带光电吊舱,用于远程拍摄靶板,并将拍摄的视频及自身的姿态、位置和斜距数据发送到所述数据处理模块;所述数据处理模块用于在测量无人机对岸上指定单点目标定位精度时,对无人机拍摄的视频进行识别和解算得到无人机测得的靶板位置;还用于利用高精度定位设备测量得到靶板位置的实际值,并根据无人机测得靶板位置与实测值对比得到当前斜距下无人机对岸上目标的单点定位精度;所述数据处理模块用于在测量无人机对岸上指定两个目标定位精度时,对无人机拍摄的视频进行识别和解算得到无人机测得的两个目标的垂线距离和夹角;还用于利用高精度定位设备测量得到两个目标的垂线距离和夹角实际值,并根据无人机测得的两个目标的垂线距离和夹角与实测值对比得到当前斜距下无人机对岸上指定两个目标定位的垂线距离偏差和角度偏差精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军工程大学,其通讯地址为:430030 湖北省武汉市硚口区解放大道717号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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