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龙图腾网恭喜四川中研新材料科技有限责任公司申请的专利一种基于多角度视觉检测的砂轮打磨精度质量评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510315152.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于多角度视觉检测的砂轮打磨精度质量评价方法是由谢果设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多角度视觉检测的砂轮打磨精度质量评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多角度视觉检测的砂轮打磨精度质量评价方法，属于图像处理技术领域。本发明在砂轮打磨完成后，从一个拍摄角度分别以低、中、高补光度拍摄打磨工件，得到相应打磨图像；依据中补光打磨图像和低补光打磨图像的差距计算每个像素点的第一感光强度，根据高补光打磨图像和低补光打磨图像的差距计算每个像素点的第二感光强度；再根据第一、二感光强度计算每个像素点的疑似打磨度，构建疑似打磨图像；最后对每个角度的疑似打磨图像计算打磨权重，基于打磨精度质量评价网络得出打磨精度质量评分。该方法有效解决了现有评估精度低的问题，提高了打磨质量评估的准确性。

本发明授权一种基于多角度视觉检测的砂轮打磨精度质量评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多角度视觉检测的砂轮打磨精度质量评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在砂轮打磨完成后，选择一个拍摄角度，分别采用低补光度、中补光度和高补光度对打磨工件进行拍摄，得到低补光打磨图像、中补光打磨图像和高补光打磨图像；S2、根据中补光打磨图像和低补光打磨图像的差距，计算每个像素点的第一感光强度；S3、根据高补光打磨图像和低补光打磨图像的差距，计算每个像素点的第二感光强度；S4、根据每个像素点的第一感光强度和第二感光强度，计算每个像素点的疑似打磨度，构建疑似打磨图像；S5、对每个角度的疑似打磨图像，计算打磨权重，基于打磨精度质量评价网络，得到打磨精度质量评分；所述S4包括以下分步骤：S41、根据同一像素点位置的第一感光强度和第二感光强度，计算感光强度变化值；S42、根据感光强度变化值与感光强度变化参考值的差距，计算每个像素点的疑似打磨度；S43、将疑似打磨度替换同像素点的原像素值，构建疑似打磨图像；所述S41中计算感光强度变化值的公式为：，其中，γi为第i个像素点的感光强度变化值，qi,1为第i个像素点的第一感光强度，qi,2为第i个像素点的第二感光强度，IH为高补光度，IM为中补光度，IL为低补光度，i为正整数；所述S42中计算每个像素点的疑似打磨度的公式为：，其中，si为第i个像素点的疑似打磨度，γref为感光强度变化参考值，γi为第i个像素点的感光强度变化值，i为正整数。

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