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龙图腾网恭喜深圳市永宏达科技有限公司申请的专利一种柔性上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309319.0，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权一种柔性上料机构是由田永设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性上料机构在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性上料技术领域，且公开了一种柔性上料机构，包括机体，所述机体的内侧固定安装有补料输送带和排料结构，且所述补料输送带和排料结构伸出到机体的外侧，所述机体的内侧且在补料输送带和排料结构之间固定安装有柔性振动盘，所述机体的内侧且在排料结构远离柔性振动盘的一侧固定安装有悬臂结构，所述机体的顶部固定安装有灯源一；所述柔性振动盘包括振动盘主体、振动盘结构。本发明通过柔性振动盘、调节结构一、调节结构二、转动辊组件之间的配合作用，进而实现了可对振动带进行缩短或延长的目的，达到了可根据需求自由调控振动带长度的效果，改变了通过更换不同型号设备覆盖多种尺寸需求的方式。

本发明授权一种柔性上料机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性上料机构，包括机体（1），所述机体（1）的内侧固定安装有补料输送带（2）和排料结构（3），且所述补料输送带（2）和排料结构（3）伸出到机体（1）的外侧，其特征在于：所述机体（1）的内侧且在补料输送带（2）和排料结构（3）之间固定安装有柔性振动盘（6），所述机体（1）的内侧且在排料结构（3）远离柔性振动盘（6）的一侧固定安装有悬臂结构（5），所述机体（1）的顶部固定安装有灯源一（4）；所述柔性振动盘（6）包括振动盘主体（61）、振动盘结构（62），所述机体（1）的内侧且在补料输送带（2）与排料结构（3）之间固定连接有振动盘主体（61），所述振动盘主体（61）的上侧固定安装有振动盘结构（62）；所述振动盘结构（62）包括振动带（621）、固定边缘（622）、防护壳（623）、移动边缘（624）、遮挡板（625），所述振动盘结构（62）的上侧固定连接有两组防护壳（623），两组所述防护壳（623）两端之间分别设置有固定边缘（622）、移动边缘（624），两组所述防护壳（623）之间设置有振动带（621），所述振动带（621）与防护壳（623）之间设置有遮挡板（625）；通过调控所述振动带（621）的长度，可根据需求自由调节柔性振动盘（6）的振动面积；所述振动带（621）的内侧设置有转动辊组件（9），所述转动辊组件（9）包括移动转辊一（91）、移动转辊二（92）、固定转辊（93）、微型电机三（94），所述振动带（621）的一端内侧传动连接有两组移动转辊一（91），所述振动带（621）的中部内侧设置有两组移动转辊二（92），所述振动带（621）的内侧还传动连接有三组固定转辊（93），所述防护壳（623）的内侧固定连接有微型电机三（94），所述微型电机三（94）的输出端与一组所述固定转辊（93）相固定连接；所述振动带（621）与防护壳（623）之间设置有调节结构一（7）和调节结构二（8），所述调节结构一（7）和调节结构二（8）为固定连接；所述调节结构一（7）包括轨道板（71）、滑块（72）、齿条一（73）、连接架一（74）、齿轮一（75）、微型电机一（76），所述防护壳（623）的内侧固定连接有轨道板（71），所述轨道板（71）的内侧滑动连接有滑块（72），所述滑块（72）靠近振动带（621）的一侧固定连接有连接架一（74），所述滑块（72）的上侧固定连接有齿条一（73），所述防护壳（623）的内侧固定连接有微型电机一（76），所述微型电机一（76）的输出端固定连接有齿轮一（75），所述齿轮一（75）与齿条一（73）相啮合连接，所述连接架一（74）与移动转辊一（91）对应的轴承座相固定连接；所述移动边缘（624）与连接架一（74）相固定连接，所述固定边缘（622）与防护壳（623）相固定连接；所述调节结构二（8）包括导向板（81）、连接架二（82）、齿条二（83）、圆柱杆（84）、微型电机二（85）、齿轮二（86），所述滑块（72）靠近移动转辊二（92）的一侧固定连接有导向板（81），所述导向板（81）的内侧滑动连接有圆柱杆（84），所述圆柱杆（84）靠近振动带（621）的一侧固定连接有齿条二（83），所述齿条二（83）靠近振动带（621）的一侧固定连接有连接架二（82），所述连接架二（82）与移动转辊二（92）相对应的轴承座固定连接，所述导向板（81）远离振动带（621）的一侧固定连接有微型电机二（85），所述微型电机二（85）的输出端固定连接有齿轮二（86），所述齿轮二（86）与齿条二（83）相啮合连接，所述导向板（81）上开设有与圆柱杆（84）相对应导向槽；所述遮挡板（625）与连接架二（82）相固定连接，所述防护壳（623）上开设有与移动转辊一（91）、移动转辊二（92）相对应的通槽，所述遮挡板（625）上开设有与移动转辊一（91）相对应的通槽。

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