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龙图腾网恭喜深圳市速锋科技股份有限公司申请的专利电主轴的转子控制方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310007.1，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权电主轴的转子控制方法、装置、电子设备以及存储介质是由李瑜;李小电;南鹏设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电主轴的转子控制方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及转子控制技术领域，提供了一种电主轴的转子控制方法、装置、电子设备以及存储介质。通过对目标电子轴的运行状态进行监测获得运行参数集，对运行参数集进行坐标变换以生成实际电流分量集，并对运行参数集进行调节生成调节参考标准值，通过对实际电流分量集进行离散预测获取定子磁链预测值以及电磁转矩预测值，进而根据调节参考标准值、定子磁链预测值以及电磁转矩预测值进行代价函数评估获取最佳电压矢量组合，对最佳电压矢量组合进行时间分配生成两个调节电压矢量，最终结合空间矢量调制生成逆变器驱动信号实现对转子的精准驱动。本申请通过离散预测步骤，能够预见并调整定子磁链和电磁转矩，从而实现对电主轴转子的精确和快速控制。

本发明授权电主轴的转子控制方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电主轴的转子控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、根据接收到的运行指令驱动目标电主轴；步骤S2、对实时采集的所述目标电主轴的运行参数集进行坐标变换，以获得实际电流分量集；步骤S3、对所述运行参数集进行比例与积分调节，以生成调节参考标准值，其中，所述调节参考标准值包括电磁转矩参考值以及定子磁链参考值；步骤S4、获取上一采集时刻对应的历史电压矢量集，并根据所述实际电流分量集以及所述历史电压矢量集进行离散预测，以获取下一采集时刻对应的定子磁链预测值以及电磁转矩预测值；步骤S5、根据所述调节参考标准值、所述定子磁链预测值以及所述电磁转矩预测值进行代价函数评估，以获取最佳电压矢量组合，其中，所述最佳电压矢量组合包括第一最佳电压矢量以及第二最佳电压矢量；遍历当前时刻的逆变器以获取所述逆变器可输出的模拟电压矢量集，并根据所述调节参考标准值以及所述模拟电压矢量集生成预测误差数据集，其中，所述预测误差数据集用于量化所述定子磁链预测值和所述定子磁链参考值之间的偏差，以及所述电磁转矩预测值和所述电磁转矩参考值之间的偏差；对所述预测误差数据集进行初级代价函数加权计算以获取单矢量代价函数值集，并根据所述单矢量代价函数值集从所述电压矢量集中提取出第一最佳电压矢量；对所述第一最佳电压矢量以及所述电压矢量集中剩余的电压矢量进行双矢量组合计算，以获取候选组合代价函数值集；根据所述候选组合代价函数值集从剩余的电压矢量中提取出第二最佳电压矢量；步骤S6、对所述最佳电压矢量组合进行时间分配，以生成第一调节电压矢量以及第二调节电压矢量；对所述最佳电压矢量组合进行电流斜率建模，以获得各个最佳电压矢量的d-q轴的电流斜率参数集；根据所述最佳电压矢量组合对应的预测误差数据集以及所述电流斜率参数集生成时间分配优化系数矩阵，其中，所述时间分配优化系数矩阵用于平衡电流斜率差异与磁链转矩误差的耦合影响；根据所述预测电流分量集、所述电流斜率参数集以及所述时间分配优化系数矩阵计算所述第一最佳电压矢量的第一作用时间，并根据所述第一作用时间以及预设的控制周期计算所述第二最佳电压矢量的第二作用时间；根据所述第一作用时间以及所述第二作用时间对所述最佳电压矢量组合进行时域合成，以生成等效d-q轴电压分量集；根据转子位置角对所述等效d-q轴电压分量集进行逆变换，以生成所述第一调节电压矢量以及所述第二调节电压矢量；步骤S7、根据所述第一调节电压矢量以及所述第二调节电压矢量进行调制处理，以生成逆变器驱动信号，其中，所述逆变器驱动信号用于进行所述目标电主轴的转子控制。

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