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龙图腾网恭喜杭州橙灿互联网科技有限公司申请的专利基于无人机的外卖配送方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306814.6，技术领域涉及：G05D23/30；该发明授权基于无人机的外卖配送方法、装置、设备及存储介质是由叶斌;张新丰;甘泽乾;王化栋设计研发完成，并于2025-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的外卖配送方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机的外卖配送方法、装置、设备及存储介质，属于无人机配送技术领域。本申请通过获取无人机内放置的外卖的第一温度、并获取所述外卖对应配送订单的行程信息，以及获取所述无人机当前飞行环境的第二温度；根据所述第一温度、所述行程信息和所述第二温度，预测所述无人机到达所述配送订单对应的目标地点时所述外卖的第三温度；若所述第三温度低于预设温度，则启动预设于所述无人机内的加热装置，其中，所述加热装置用于对所述外卖进行加热，在启动所述加热装置后、所述无人机到达所述目标地点时，所述外卖的温度为所述预设温度，从而实现在无人机配送外卖送达时仍然保持一定温度，且无人机不会因为加热装置耗费过多能源。

本发明授权基于无人机的外卖配送方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的外卖配送方法，其特征在于，所述基于无人机的外卖配送方法包括以下步骤：获取无人机内放置的外卖的第一温度、并获取所述外卖对应配送订单的行程信息，以及获取所述无人机当前飞行环境的第二温度；根据所述第一温度、所述行程信息和所述第二温度，预测所述无人机到达所述配送订单对应的目标地点时所述外卖的第三温度；若所述第三温度低于预设温度，则启动预设于所述无人机内的加热装置，其中，所述加热装置用于对所述外卖进行加热，在启动所述加热装置后、所述无人机到达所述目标地点时，所述外卖的温度为所述预设温度；所述第三温度低于预设温度，则启动预设于所述无人机内的加热装置的步骤，所述方法包括：若所述第三温度低于预设温度，则根据所述第一温度、所述行程信息和所述第二温度，预测所述外卖温度降低至所述预设温度的配送时刻和飞行实时位置，并根据所述飞行实时位置，确定在所述配送时刻时所述无人机到达所述目标地点所需的剩余时间；预测预设于所述无人机内的加热装置将所述外卖从所述第三温度加热至所述预设温度所需的加热时间；所述预测预设于所述无人机内的加热装置将所述外卖从所述第三温度加热至所述预设温度所需的加热时间的步骤之后，所述方法还包括：若所述加热时间大于所述剩余时间，则根据所述加热时间，确定所述加热装置的启动时间；根据所述启动时间，预测所述加热装置的升温情况；根据所述升温情况、所述第一温度、所述行程信息和所述第二温度，预测所述无人机到达所述目标地点时所述外卖的新的第四温度；根据所述第四温度，调整所述启动时间，并根据调整后的启动时间，启动所述加热装置；若所述加热时间小于所述剩余时间，则根据所述加热时间，确定所述加热装置的启动时间，并根据所述启动时间，启动所述加热装置。

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