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龙图腾网恭喜常州星宇车灯股份有限公司申请的专利一种智能自闭环车灯的光毯投影系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300629.6，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权一种智能自闭环车灯的光毯投影系统及控制方法是由徐健设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能自闭环车灯的光毯投影系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能自闭环车灯的光毯投影系统及控制方法，属于汽车照明技术领域。智能自闭环车灯的光毯投影系统包括传感器模块、数据处理模块和控制执行模块；数据处理模块用于接收传感器模块采集的自车前方道路数据、自车驾驶数据和自车周围环境数据，对自车前方道路数据、自车驾驶数据和自车周围环境数据进行数据融合，通过自适应光毯投影算法计算出光毯投影实际距离，然后将光毯投影实际距离数据发送给控制执行模块。本发明提供一种智能自闭环车灯的光毯投影系统及控制方法，具有很强的适应性，实现了智能车灯光毯投影的实时化和动态化，显著提高了车辆在颠簸路面、上下坡和恶劣天气等复杂行车环境下的驾驶安全性。

本发明授权一种智能自闭环车灯的光毯投影系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能自闭环车灯的光毯投影系统，其特征在于，它包括传感器模块、数据处理模块和控制执行模块；所述传感器模块用于采集自车前方道路数据、自车驾驶数据和自车周围环境数据；所述数据处理模块用于接收传感器模块采集的自车前方道路数据、自车驾驶数据和自车周围环境数据，对自车前方道路数据、自车驾驶数据和自车周围环境数据进行数据融合，通过自适应光毯投影算法计算出光毯投影实际距离，然后将光毯投影实际距离数据发送给控制执行模块；所述控制执行模块用于根据光毯投影实际距离数据对车灯进行光毯投影距离控制；所述自车驾驶数据包括自车速度、自车俯仰角、自车侧倾角、自车横滚角和自车偏航角；所述智能自闭环车灯的光毯投影系统的控制方法，它包括如下步骤：步骤S1、通过传感器模块采集自车前方道路数据、自车驾驶数据和自车周围环境数据；步骤S2、由数据处理模块对传感器模块采集的自车前方道路数据、自车驾驶数据和自车周围环境数据进行数据融合，然后通过自适应光毯投影算法计算出光毯投影实际距离；步骤S3、由控制执行模块根据光毯投影实际距离对车灯进行光毯投影距离控制；所述自适应光毯投影算法的计算公式如下： ；其中，为光毯投影实际距离； 为光毯投影初始距离； 为自车速度； 为基于前车距离和自车速度的基础投影时间； 为光毯投影距离修正函数； 为当前自车的俯仰角； 为当前自车的侧倾角； 是路面坡度值； 是天气条件。

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