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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于三维场景的道路矢量数据提取方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510298704.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于三维场景的道路矢量数据提取方法、装置、设备和介质是由吴美平;于瑞航;张礼廉;龚建兴设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维场景的道路矢量数据提取方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于三维场景的道路矢量数据提取方法、装置、设备和介质，通过在待进行道路矢量数量提取的三维场景中，基于道路的地物标识对道路外部轮廓进行提取得到对应的道路外轮廓数据，再基于道路外轮廓数据，对道路中心线交叉点和道路交叉路口拐点进行提取，得到道路交叉口中心点数据集和道路路口信息，并根据道路交叉口中心点数据集和道路路口信息得到道路交叉口数据，最后根据道路外轮廓数据以及道路交叉口数据，实现三维场景中的道路矢量数据提取。采用本方法可高效且快速的从三维场景中提取道路矢量数据。

本发明授权基于三维场景的道路矢量数据提取方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于三维场景的道路矢量数据提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取待进行道路矢量数量提取的三维场景；在所述三维场景中，基于道路的地物标识对道路外部轮廓进行提取，得到对应的道路外轮廓数据，具体的，基于道路的地物标识在所述三维场景中提取的对应的道路静态网格体组件中的网格数据以及属性信息，其中所述属性信息包括几何信息，基于所述几何信息确定道路的外部边界形状，生成道路的外部轮廓数据，得到道路的初步数据，将所述初步数据从三维场景的坐标系转换至大地坐标系，得到所述道路外轮廓数据；基于所述道路外轮廓数据，对道路中心线交叉点和道路交叉路口拐点进行提取，得到道路交叉口中心点数据集和道路路口信息，并根据所述道路交叉口中心点数据集和道路路口信息得到道路交叉口数据，其中，在基于所述道路外轮廓数据对道路中心线交叉点进行提取时：将ShapeFile格式的道路外轮廓数据转化为二进制的栅格数据，并对所述栅格数据进行细化，对细化后的栅格数据中每一个栅格的中心点进行遍历，构建道路中心线对应的初始道路图结构，基于初始道路图结构，采用梁友栋-Barsky算法优化道路中心线的连接方式，得到简化后的道路图结构，对所述简化后的道路图结构进行中心线环去除操作，得到中心线环去除后的道路图结构，将实际道路交叉口信息中相邻交叉口的最小距离设置为阈值，将中心线环去除后的道路图结构中所有小于所述阈值的折线段去除，并将剩余的折线段进行重新连接，得到最终的道路图结构，提取所述最终的道路图结构中符合预设的中心线节点，构建所述道路交叉口中心点数据集；根据所述道路外轮廓数据以及道路交叉口数据，实现三维场景中的道路矢量数据提取。

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