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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利基于卡尔曼滤波器的变风量控制方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119802811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510292854.X，技术领域涉及：F24F11/74；该发明授权基于卡尔曼滤波器的变风量控制方法及其装置是由王雅然;朱明广;周鹏坤;李培涛;杨岚翔;马驰骋设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卡尔曼滤波器的变风量控制方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于卡尔曼滤波器的变风量控制方法及其装置。基于预设尺寸的四面体网格，将目标空间划分为n个计算区域；在m个温度可测的计算区域满足预设条件下，将m个温度可测的计算区域在当前时刻k时的测量温度噪声矩阵和测量温度增量矩阵输入状态估计模型，输出m个温度可测的计算区域的真实温度增量矩阵；基于真实温度增量矩阵、n个计算区域的先验估计矩阵和卡尔曼滤波器的增益矩阵，确定当前时刻k时n个计算区域的后验估计矩阵；基于对送风口和回风口传输空气时设计的送风速度和送风速度增量的约束条件、后验估计矩阵和n个计算区域的设计温度矩阵，对目标空间内送风口和回风口传输空气时的送风速度进行控制。

本发明授权基于卡尔曼滤波器的变风量控制方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波器的变风量控制方法，其特征在于，所述变风量控制方法包括：基于预设尺寸的四面体网格，将目标空间划分为n个计算区域，其中，所述目标空间内含有送风口和回风口，所述送风口用于从所述目标空间外向所述目标空间内传输空气，所述回风口用于从所述目标空间内向所述目标空间外传输空气，每个所述计算区域至少包括一个所述四面体网格，n为正整数，n个所述计算区域存在m个温度可测的计算区域，m≤n，m为正整数；在确定m个所述温度可测的计算区域满足预设条件的情况下，将m个所述温度可测的计算区域在当前时刻k时的测量温度噪声矩阵和测量温度增量矩阵输入状态估计模型，输出m个所述温度可测的计算区域的真实温度增量矩阵，其中，所述状态估计模型是基于卡尔曼滤波器构建的；基于m个所述温度可测的计算区域的所述真实温度增量矩阵、n个所述计算区域的先验估计矩阵以及所述卡尔曼滤波器的增益矩阵，确定在当前时刻k时n个所述计算区域的后验估计矩阵，其中，所述卡尔曼滤波器的增益矩阵是基于过程噪声的协方差矩阵和测量噪声的协方差矩阵确定的；以及基于对所述送风口和所述回风口传输空气时设计的送风速度和送风速度增量的约束条件、在当前时刻k时n个所述计算区域的后验估计矩阵以及n个所述计算区域的设计温度矩阵，对所述目标空间内所述送风口和所述回风口传输空气时的送风速度进行控制。

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