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龙图腾网恭喜中国科学院上海光学精密机械研究所申请的专利用于紧固件输送设备的往复摆动式送钉机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287640.3，技术领域涉及：B23K11/36；该发明授权用于紧固件输送设备的往复摆动式送钉机构是由李铭锋;杨上陆设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于紧固件输送设备的往复摆动式送钉机构在说明书摘要公布了：一种用于紧固件输送设备的往复摆动式送钉机构，包括双排摆动杆和抓钉构件，其中双排摆动杆由两根以一定间距平行设置的第一摆杆和第二摆杆构成。在双排摆动杆每个端部均安装两个抓钉构件，通过弹性组件使同侧抓钉构件弹性闭合呈“V”形分布。通过双排摆动杆的摆动，使两侧抓钉构件上的抓钉头可以轮流从远端抓取紧固件并摆动输送到焊接电极上，为焊接设备稳定和连续输送紧固件。

本发明授权用于紧固件输送设备的往复摆动式送钉机构在权利要求书中公布了：1.一种用于紧固件输送设备的往复摆动式送钉机构，其特征在于，包括：双排摆动杆（700），由两根以一定间距平行设置的第一摆杆（701）和第二摆杆（702）构成；所述第一摆杆（701）和第二摆杆（702）的中心部位、对称相向设有轴承安装座（703），所述轴承安装座（703）内嵌轴承（606），并通过安装轴（605）固定于紧固件输送设备的主体支架上，使双排摆动杆（700）绕安装轴（605）旋转；所述第一摆杆（701）或第二摆杆（702）的轴承安装座（703）外侧设有轴孔（704），用于与旋转驱动器（202）的旋转轴相连；在所述第一摆杆（701）和第二摆杆（702）的两端部均对称设有U型安装座（706）和弹簧安装座（707）；抓钉构件（800），由柄部（801）和抓钉头（803）两部分构成，其中，所述柄部（801）活动安装在所述U型安装座（706）中，且所述柄部（801）末端通过第三弹性组件（207）与所述弹簧安装座（707）相连，所述第三弹性组件（207）的弹性力驱使同侧两个抓钉头（803）向两个平行摆杆之间的中性面闭合，形成呈“V”形的铆钉容纳腔（804），用于容纳铆钉（900）；旋转驱动器（202），用于驱动所述轴孔（704）旋转，从而带动所述双排摆动杆（700）往复摆动，使所述抓钉构件（800）在电极（102）位置和吐钉嘴（502）位置之间交替切换。

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