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龙图腾网恭喜中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种星载光子计数激光测高仪距离门实时调整方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510282790.5，技术领域涉及：G01S17/18；该发明授权一种星载光子计数激光测高仪距离门实时调整方法及装置是由王凤香;孔伟;黄庚华;舒嵘;刘向锋;刘鸿彬设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载光子计数激光测高仪距离门实时调整方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星载光子计数激光测高仪距离门实时调整方法及装置，属于激光测高技术领域。所述方法包括使用地面先验位置粗值和系统的距离门限宽度生成距离门位置参数，采集距离门内的回波数据；使用重叠直方图算法检测回波数据是否包含地表回波信号：如果检测到地表回波信号，则使用重心法计算当前地表回波信号的位置；如果没有检测到地表回波信号，进行基于地面先验值精度范围的地表回波信号滑动搜索和采集及检测；将地表回波信号检测结果和地面先验位置粗值输入卡尔曼滤波器中，预测下一次地表回波信号的位置。本发明通过实时检测短时间内的光子测高数据，自动捕获和跟踪地形信号，预测并调整距离门位置，从而有效获取地形信号。

本发明授权一种星载光子计数激光测高仪距离门实时调整方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种星载光子计数激光测高仪距离门实时调整方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、使用地面先验位置粗值和系统的距离门限宽度生成距离门位置参数，由激光测高仪持续采集距离门内的回波数据；步骤2、使用重叠直方图算法检测采集到的回波数据是否包含地表回波信号：如果检测到地表回波信号，则使用重心法计算当前地表回波信号的位置；包括：步骤2.1、对距离门内的回波数据进行直方图化处理；步骤2.2、设定合并步长和重叠量，对得到的直方图进行合并重叠处理，生成一个新直方图；步骤2.3、利用新直方图计算地表回波信号的检测阈值；步骤2.4、遍历新直方图，查找是否存在大于检测阈值的区间，如果有至少两个大于检测阈值的区间，则说明数据中存在地表回波信号；否则，数据中无信号只有噪声；步骤2.5、计算地表回波信号的重心位置即为当前地面的位置；如果没有检测到地表回波信号，则根据地面先验位置粗值和其误差带滑动距离门窗口位置，重新进行地表回波信号采集和检测，直至检测到地表回波信号；包括：步骤2.6、根据地面的先验位置粗值和误差带，定义地表回波信号搜索区域；步骤2.7、从误差带的最低搜索位置开始，以预设步长向前滑动地表回波信号位置；直到到达信号误差带的最大搜索位置或者检测到地表回波信号为止；步骤3、将地表回波信号检测结果和地面先验位置粗值输入卡尔曼滤波器中，预测下一地表回波信号的位置。

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