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龙图腾网恭喜保利长大工程有限公司申请的专利一种盖梁骨架片焊接定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510271798.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种盖梁骨架片焊接定位系统是由何畅;卢吉星;董春光;陈秀;黄生;陈志伟;陈昌椹;朱瑞琦;陈嘉良;杨力;凌春龙;尹锦程设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盖梁骨架片焊接定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盖梁骨架片焊接定位系统，涉及焊接系统技术领域，包括位移系统、多角度调控系统、定位数据采集系统和通信控制系统以及供能系统，通过设置主机械臂的一次调节结构和设置末端组件的二次调节结构以便于适应不同规格的焊枪头，设置末端组件的高精度调节动作也能克服常规主机械臂所存在的精度误差现象；通过设置视觉组件降低环境光对工业相机的影响，提高工业相机的图像数据采集效果。

本发明授权一种盖梁骨架片焊接定位系统在权利要求书中公布了：1.一种盖梁骨架片焊接定位系统，其特征在于：包括位移系统、多角度调控系统、定位数据采集系统和通信控制系统以及供能系统；所述位移系统用于驱动整体装置进行水平位置上的快速位移；所述多角度调控系统用于对焊枪的空间位置进行高精度调节；所述定位数据采集系统用于对焊枪与目标物相对位置的数据采集；所述通信控制系统负责通过无线或有线通信方式，将经过处理的数据传输至控制终端；所述供能系统用于为位移系统、多角度调控系统、定位数据采集系统和通信控制系统提供系统所需的电力和气源，包括电缆线路供电系统和稳压气源供应系统；所述位移系统包括用于调整焊枪水平位置的数控滑台（1）；所述多角度调控系统包括固定安装在数控滑台（1）顶侧的主机械臂（2）和固定设置在主机械臂（2）末端处的末端组件（3）；所述定位数据采集系统包括通过螺栓固定安装在数控滑台（1）侧面的视觉组件（4）；所述通信控制系统包括通过螺栓固定安装在数控滑台（1）侧面的主控器（5）；所述末端组件（3）包括通过螺栓固定安装在主机械臂（2）上的末端固座（31）；所述末端固座（31）右侧设置有两组凹槽，且所述凹槽处设置有焊缝定位器（32）；所述末端固座（31）中右侧开设有一通槽，且所述通槽内部固定设置有光传感组件（33）；所述末端固座（31）中右侧的通槽内转动设置有联动体（34）；所述联动体（34）外表面下侧粘黏设置有检测光圈（35）；所述联动体（34）外表面上侧吸附固定有第一线圈环（36）；所述第一线圈环（36）转动设置在齿盘（37）内部；所述联动体（34）顶部插接固定有角度调节件（38）；所述末端固座（31）底部左侧通过螺栓固定安装有联控器（39），且联控器（39）通过线缆与第一线圈环（36）相连接；所述角度调节件（38）包括插接固定安装在联动体（34）顶部凹槽处的螺孔座（381）；所述螺孔座（381）内孔上螺纹传动设置有丝杆（382）；所述丝杆（382）后侧末端固定安装有束线器（383），且所述束线器（383）后端设置有具备安装外部焊枪头用的孔槽；所述丝杆（382）上螺纹传动设置有限位滑套（384）；所述限位滑套（384）转动设置在第二线圈环（385）内部；所述第二线圈环（385）转动设置在锥齿轮组（386）上侧锥齿轮的圆心孔处；所述锥齿轮组（386）下侧锥齿轮与伺服马达（387）后侧传动轴插接固定。

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