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龙图腾网恭喜广州映博智能科技有限公司申请的专利一种多地形适应的安保巡逻机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510273797.0，技术领域涉及：B62D63/04；该发明授权一种多地形适应的安保巡逻机器人是由杨旭;覃争鸣设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多地形适应的安保巡逻机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多地形适应的安保巡逻机器人，本发明涉及巡逻机器人技术领域，由于巡检路线的路面情况复杂，在遇到阻碍物时，由于驱动力的有限，导致机器人无法翻越障碍物，影响巡逻的进行。该多地形适应的安保巡逻机器人，通过斜面块与斜垫条的斜面滑动适配，在遇到障碍物时，通过斜垫条压缩弹簧对颠簸进行减震，保证巡检画面的平稳，同时在滑动时，使从动轮斜向上移动，辅助驱动轮的转动，使机器人更好地翻越障碍物，避免在障碍物较多的路线进行巡检时，由于障碍物阻挡，影响机器人的行进。

本发明授权一种多地形适应的安保巡逻机器人在权利要求书中公布了：1.一种多地形适应的安保巡逻机器人，其特征在于，包括：架体（1），所述架体（1）底部安装有驱动机构（3），所述架体（1）的顶部安装有摄像器（5）；减震机构（2），所述减震机构（2）用于辅助驱动机构（3）使机器人移动，所述减震机构（2）安装在驱动机构（3）的底部；防撞机构（4），所述防撞机构（4）用于在撞击时对压力进行缓冲，所述防撞机构（4）安装在架体（1）的外侧；其中，所述减震机构（2）包括斜面块（24），所述斜面块（24）的顶部与驱动机构（3）的底部固定连接，且所述斜面块（24）的底部为由上到下向防撞机构（4）一侧倾斜的斜面，所述斜面块（24）的外侧开设有杆槽，且所述斜面块（24）的杆槽处滑动安装有滑杆（26），所述滑杆（26）的两端均通过轴承转动安装有转槽块（23），所述转槽块（23）之间固定安装有斜垫条（27），所述斜垫条（27）的顶部为斜面且与斜面块（24）的斜面相适配，且所述斜面块（24）远离防撞机构（4）一侧的底部固定安装有孔板（29），所述斜垫条（27）靠近孔板（29）的一侧通过杆件与孔板（29）的内壁滑动连接，且所述斜垫条（27）与孔板（29）之间安装有弹簧（28）。

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