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龙图腾网恭喜曲阜师范大学申请的专利一种多波束测线布设优化方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272094.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种多波束测线布设优化方法、系统、设备和存储介质是由宋辉;赵浩羽;田承龙;鲁婧文;程婉茵;刘子新;李桂青;邵长彬设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多波束测线布设优化方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋勘测技术领域，具体为一种多波束测线布设优化方法、系统、设备和存储介质，为解决现有技术中多波束测线规划精度和效率低的技术问题，本发明首先基于任务区域图内切圆网格面积来确定最优网格边长，并进行网格划分，得到网格化任务区域图；然后，基于任务区域最大水深和最优网格边长，确定遍历覆盖邻域范围，并计算每个网格单元的被覆盖总次数；接着，基于网格的被覆盖总次数进行网格的初始区域划分后，根据网格在所处初始区域和邻域初始区域的适应度，评估划分合理性，并将区域适应度小的网格进行区域划分优化，得到优化空间聚类图；最后，基于优化区域被覆盖累计次数获取每个优化区域的测线，得到精度更高的多波束布线结果。

本发明授权一种多波束测线布设优化方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多波束测线布设优化方法，其特征在于，包括如下操作：S1、构建待测海域的任务区域图，根据任务区域图对应内切圆的网格面积，构建待测误差项；基于待测误差项，得到最优网格边长；根据最优网格边长，对任务区域图进行网格划分，得到网格化任务区域图；S2、基于任务区域最大水深，得到有效测深宽度最大值；根据有效测深宽度最大值和最优网格边长，获取遍历覆盖邻域范围；按照预设遍历方向，依次遍历网格化任务区域图中的每个网格，在遍历过程中，若遍历网格的中心点与覆盖邻域范围内当前网格中心点的距离，小于遍历网格对应的有效测深宽度，则当前网格被覆盖数增加第一数值，遍历结束后，得到所有网格的被覆盖总次数；S3、基于聚类算法，将邻域范围内被覆盖总次数处于同一聚类总次数范围的网格划分为同一区域，作为初始区域，得到含有若干个初始区域的空间聚类图；获取每个网格在所处初始区域和邻域初始区域的适应度，得到若干个区域适应度，形成了每个网格的区域适应度集；将在空间聚类图中所处区域的区域适应度小于适应度阈值的网格，划分到对应区域适应度集中区域适应度最大值相应的初始区域内，得到含有若干个优化区域的优化空间聚类图；S4、根据优化空间聚类图中优化区域的被覆盖累计次数由小到大的顺序，以及每个优化区域的测线间距，分别确定每个优化区域的测线分布序号和测线分布疏密程度；基于每个优化区域的测线走向、测线分布序号、测线分布疏密程度，给每个优化区域均匀分布若干个对应的测线，得到多波束测线布设结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人曲阜师范大学，其通讯地址为：273100 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号曲阜师范大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。