恭喜深圳逐际动力科技有限公司赵国增获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳逐际动力科技有限公司申请的专利机器人腿偏航关节支撑结构、机器人的腿结构、机器人及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268294.4，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机器人腿偏航关节支撑结构、机器人的腿结构、机器人及人形机器人是由赵国增;舒斌;唐专诚设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人腿偏航关节支撑结构、机器人的腿结构、机器人及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人腿偏航关节支撑结构、机器人的腿结构、机器人及人形机器人，其中，机器人腿偏航关节支撑结构，其主要包括腿滚转输出连接件、轴承以及腿偏航关节模组。腿滚转输出连接件的对接部上的连接法兰与腿偏航关节模组的输出法兰装配连接，并且在对接部与腿偏航关节模组的输出端之间设置有起支撑作用的轴承，这种设置使对接部与腿偏航关节模组之间形成了支撑体系，且在腿偏航关节模组的输出法兰在内部的减速器段也形成支撑体系，从而避免腿偏航关节模组的输出法兰受到偏压，进而对偏航关节模组的减速器起到保护作用。
本发明授权机器人腿偏航关节支撑结构、机器人的腿结构、机器人及人形机器人在权利要求书中公布了：1.机器人腿偏航关节支撑结构，其特征在于，包括腿滚转输出连接件、轴承以及腿偏航关节模组；所述腿滚转输出连接件构造有大致呈中空圆柱形的对接部，以及与所述对接部固定连接的连接法兰；所述腿偏航关节模组包括临近所述腿滚转输出连接件的输出端，所述输出端大致呈圆柱形，所述腿偏航关节模组的输出法兰设置于所述输出端的外端面中部；其中，所述对接部的内壁抵接所述轴承的外圈，所述轴承的内圈抵接于所述输出端的外壁，所述连接法兰装配连接所述腿偏航关节模组的输出法兰。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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