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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种地球同步轨道卫星悬停方案设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265209.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种地球同步轨道卫星悬停方案设计方法是由周伟静;常浩;权晓媛;叶继飞;文明;李南雷设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地球同步轨道卫星悬停方案设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于空间在轨服务技术领域，涉及一种地球同步轨道卫星悬停方案设计方法。悬停为任务星相对于与多颗地球同步目标星中的任意一颗目标星的悬停，设计方法包括：基于悬停时间、最大相对悬停距离、最小相对悬停距离和光照约束设计任务星相对于目标星的悬停参数，悬停参数包括悬停飞行起点、悬停飞行轨迹长度和最大相对速度；设计停泊轨道参数，停泊轨道参数包括轨道高度、轨道倾角、升交点赤经、定点经度；基于燃料最少原则制定悬停飞行起点转移优化方案，计算出任务星相对于目标星的悬停飞行起点的位置矢量。本发明所制定的悬停飞行起点转移优化方案为整体燃料消耗较优、计算速度较快的悬停飞行起点转移优化方案。

本发明授权一种地球同步轨道卫星悬停方案设计方法在权利要求书中公布了：1.一种地球同步轨道卫星悬停方案设计方法，悬停为任务星相对于与多颗地球同步目标星中的任意一颗目标星的悬停；其特征在于，包括如下步骤：基于悬停时间、最大相对悬停距离、最小相对悬停距离和光照约束设计任务星相对于目标星的悬停参数，所述悬停参数包括悬停飞行起点、悬停飞行轨迹长度和最大相对速度；设计停泊轨道参数，停泊轨道参数包括轨道高度、轨道倾角、升交点赤经、定点经度；基于燃料最少原则制定悬停飞行起点转移优化方案，具体包括如下步骤：S30.任务星的转移轨道预优化，具体包括如下子步骤：S300.确定约束条件，即任务星机动到悬停飞行起点的转移时间不超过最大的转移时间；S301.确定初始条件，即包括任务星轨道转移初始时刻、位置，任务星时刻到达悬停飞行起点位置，不考虑悬停起点与目标星的偏差，即为时刻目标星位置；S302.基于任务星的转移轨道预优化目标函数求解优化参数、、，即，，其中，变轨速度增量和根据兰伯特变轨方法由任务星轨道转移初始时刻、任务星到达悬停飞行起点时刻求解；S31.根据优化后的、、确定时刻任务星相对目标星的相对速度，判断时刻任务星相对目标星的相对速度是否大于悬停最大相对速度，如是则执行S32，否则执行S33；S32.将任务星的转移轨道预优化目标函数更新为，，且应用更新后的函数求解优化参数、、后返回S31，直至时刻任务星相对目标星的相对速度小于等于悬停最大相对速度后，执行S33；S33.计算时刻太阳相对于目标星太阳方向；计算相对速度与太阳方向的夹角；S34.计算获得任务星相对于目标星的悬停飞行起点的位置矢量，。

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