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龙图腾网恭喜广州市圣南通风设备有限公司;广东耀安实业有限公司申请的专利一种防火阀生产用机械手及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510264788.5，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种防火阀生产用机械手及其方法是由李小敏;李杰升;丘勇峰;林维轩;王雪岩;梁国雄设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防火阀生产用机械手及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防火阀生产用机械手及其方法，属于机械手技术领域，现提出如下方案，其包括机械手设备，所述机械手设备的操作臂上装配有可切换式抓夹机构；本发明通过驱动组件驱动抓夹组件可对加工后的防火阀进行抓夹，抓夹后，再通过切换组件驱动两个抓夹组件旋转，使抓夹组件位置切换，而此时另一抓夹组件抓夹未加工的防火阀处于下方，然后直接进行投料，完成后，再切换两个抓夹组件，此时即可顺利将加工后的防火阀投放到下一区域，采用此方式可通过调换两个抓夹组件，完成抓料和投料，无需抓料投放到下一区域后，再次进行取料，从而减少机械手设备的空行程运行时间，提高加工效率，而且抓夹组件采用切换式，操作简单吧，成本较低。

本发明授权一种防火阀生产用机械手及其方法在权利要求书中公布了：1.一种防火阀生产用机械手，包括机械手设备（100），其特征在于，所述机械手设备（100）的操作臂上装配有可切换式抓夹机构（200）；所述可切换式抓夹机构（200）包括安装支架组件（201），安装支架组件（201）上装配有驱动组件（206），所述安装支架组件（201）的一侧设有弧形口（202），且弧形口（202）的下方设置有弧形部（204），所述弧形部（204）的内部设置有两个限位组件（207），所述限位组件（207）用于对限位盘（209）抵紧限位，且限位盘（209）装配在抓夹组件（205）的一端，且抓夹组件（205）上装配有用于对防火阀清理的吹气组件（208），两个抓夹组件（205）装配在切换组件（203）上，抓夹组件（205）通过切换组件（203）驱动旋转与驱动组件（206）进行传动，切换组件（203）和驱动组件（206）装配在安装支架组件（201）上；所述抓夹组件（205）包括支撑架（2051）和双向螺杆（2054），所述双向螺杆（2054）的一端与限位盘（209）固定连接，所述双向螺杆（2054）通过两个轴承转动安装在支撑架（2051）上，所述双向螺杆（2054）上螺纹连接有两个螺母（2057）；所述限位组件（207）包括辊体（2071），所述辊体（2071）的一端滑动设在弧形口（202）中，所述弧形口（202）的弧度小于弧形部（204）的弧度；所述辊体（2071）上固定连接有限位板（2072），所述辊体（2071）的另一端固定连接有工型板（2073），所述工型板（2073）滑动设在导向口（2055）中；所述吹气组件（208）包括弹性气囊（2081），所述弹性气囊（2081）的下方设置有两个单向过滤结构（2082），所述弹性气囊（2081）的两端均设置有单向接头（2086），所述单向接头（2086）固定安装在活动条（2052）上，所述单向接头（2086）的一端连通有输气管（2083），所述输气管（2083）的一端连通有出气壳（2084），所述出气壳（2084）安装在抓夹部（2058）上，所述出气壳（2084）对应抓夹部（2058）内弧面的一侧设有多个出气口（2085）。

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