恭喜中铁一局集团第四工程有限公司李晓光获国家专利权
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龙图腾网恭喜中铁一局集团第四工程有限公司申请的专利一种基于应力检测的桥梁转体轨迹跟踪及监测方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119777279B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510271184.3,技术领域涉及:E01D21/08;该发明授权一种基于应力检测的桥梁转体轨迹跟踪及监测方法和系统是由李晓光;凤淼;康雄飞;路延伟;马云飞;闫建超;王盼盼;任鹏;胡锦涛;郭金玲设计研发完成,并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于应力检测的桥梁转体轨迹跟踪及监测方法和系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于应力检测的桥梁转体轨迹跟踪及监测方法和系统,涉及桥梁转体施工技术领域。所述方法包括:获取应力数据;获取桥梁转体的总重量数据;将所述应力数据和所述总重量数据输入已训练的转体角度预测模型,获得多个转体时刻的桥梁转体的预测转体角度数据;获取角度数据;根据所述预测转体角度数据和所述角度数据,确定桥梁转体水平轨迹误差评分;获取倾角数据和距离数据;根据所述倾角数据和所述距离数据,确定桥梁转体垂直轨迹误差评分;根据所述桥梁转体水平轨迹误差评分和所述桥梁转体垂直轨迹误差评分,确定桥梁转体轨迹是否偏离。根据本发明,可根据桥梁转体球铰的应力与转体角度的关系,对桥梁转体轨迹进行监测。
本发明授权一种基于应力检测的桥梁转体轨迹跟踪及监测方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于应力检测的桥梁转体轨迹跟踪及监测方法,其特征在于,包括:在桥梁转体球铰设置应力传感器,获取所述桥梁转体球铰在多个转体时刻的应力数据;获取桥梁转体的总重量数据;将所述应力数据和所述总重量数据输入已训练的转体角度预测模型,获得多个转体时刻的桥梁转体的预测转体角度数据;获取桥梁转体在多个转体时刻的角度数据;根据所述预测转体角度数据和所述角度数据,确定桥梁转体水平轨迹误差评分;在桥梁端头安装倾角传感器和激光测距仪,获取在多个转体时刻的倾角数据和桥梁端头到地面的距离数据;根据所述倾角数据和所述距离数据,确定桥梁转体垂直轨迹误差评分;根据所述桥梁转体水平轨迹误差评分和所述桥梁转体垂直轨迹误差评分,确定桥梁转体轨迹是否偏离;所述转体角度预测模型的训练步骤包括:获取多个历史桥梁转体在多个历史转体时刻的历史角度数据以及历史桥梁转体球铰的历史应力数据;获取多个历史桥梁转体的历史总重量数据;通过转体角度预测模型,对所述历史应力数据和所述历史总重量数据进行处理,获得多个历史转体时刻的历史预测转体角度数据;根据所述历史应力数据、所述历史总重量数据、所述历史角度数据和所述历史预测转体角度数据,确定所述转体角度预测模型的损失函数;根据所述转体角度预测模型的损失函数,对所述转体角度预测模型进行训练,获得所述已训练的转体角度预测模型;根据所述历史应力数据、所述历史总重量数据、所述历史角度数据和所述历史预测转体角度数据,确定所述转体角度预测模型的损失函数,包括:根据公式确定所述转体角度预测模型的损失函数,其中,为第i个历史桥梁转体在第个历史转体时刻的历史桥梁转体球铰的历史应力数据,为第i个历史桥梁转体的标准应力数据,为第i个历史桥梁转体的历史总重量数据,为桥梁转体的标准总重量数据,为第i个历史桥梁转体在第个历史转体时刻的历史角度数据,为第i个历史桥梁转体在第个历史转体时刻的历史角度数据,为第i个历史桥梁转体在第个历史转体时刻的历史预测转体角度数据,为第i个历史桥梁转体的历史转体时刻数量,为第j个批次的历史桥梁转体数量,N为训练批次的数量,≤,i≤,j≤N,且、i、j、、和N均为正整数。
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