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龙图腾网恭喜长沙矿山研究院有限责任公司申请的专利一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置及预紧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258594.4，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置及预紧方法是由左英杰;李富伟;李广;曹凤金;陈淼;余洪伟;周建;付鹏飞;达昀峰;周喻涛设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置及预紧方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置及预紧方法，包括预紧调节部，对称设置于非驱动端滚筒两侧，包括与滚筒轴端连接的调节基座、固定于桁架上的导向结构以及线性驱动组件；视觉检测单元，包括可调角度地安装于防护架上的防护壳体、设于防护壳体内的图像采集器和补光器、以及自清洁机构；所述图像采集器对采集到的图像进行处理，并计算输送带表面的磨损面积占比，再通过设定的磨损阈值判定输送带需要调整预紧力；图像采集器将信号传输给预紧调节部，通过启动线性驱动组件驱动调节基座支托滚筒，而收紧或释放输送带的绷紧度。本发明借助视觉检测技术对输送带的状态进行精确监测，通过预紧调节部中的机械结构进行精准的预紧力调整，克服了传统纯机械预紧装置调整不精确的问题。

本发明授权一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置及预紧方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置，包括输送主体结构，所述输送主体结构包括桁架（100）、设置于桁架两端的滚筒（110）、套设于两滚筒之间的输送带（111）、驱动一侧滚筒的驱动机构（120）、设置在桁架内的托辊（130）、以及设置于桁架侧部的检测平台和防护架（140），其特征在于：还包括：预紧调节部（200），对称设置于非驱动端滚筒（110）两侧，包括与滚筒轴端连接的调节基座（210）、固定于桁架（100）上的导向结构（220）以及线性驱动组件（230），所述调节基座（210）可滑动地设置于导向结构（220）上，所述线性驱动组件（230）的输出端与调节基座（210）传动连接以驱动其沿导向结构（220）线性移动；视觉检测单元（300），包括可调角度地安装于防护架（140）上的防护壳体（330）、设于防护壳体内的图像采集器（310）和补光器（320）、以及自清洁机构（340），所述防护壳体（330）通过角度锁定机构实现图像采集角度的固定，所述自清洁机构（340）包含与防护壳体表面接触的旋转刷组件（341）、容纳旋转刷组件的清洁腔体（342）以及驱动旋转刷组件运动的动力组件（343），所述清洁腔体（342）内壁设有与旋转刷组件（341）产生接触振动的弹性清洁条（3421）；所述图像采集器（310）对采集到的图像进行灰度化处理，采用边缘检测算法检测输送带（111）表面的边缘，对检测到的边缘进行形态学处理，并计算输送带（111）表面的磨损面积占比，再通过设定的磨损阈值判定输送带（111）是否调整预紧力；根据矿山输送带的力学原理和经验公式，以输送带（111）的弹性模量、截面积、摩擦系数因素而建立预紧力计算模型；图像采集器（310）将信号传输给预紧调节部（200），通过启动线性驱动组件（230）驱动调节基座（210）支托滚筒（110），而收紧或释放输送带（111）的绷紧度。

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