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龙图腾网恭喜精华隆智慧感知科技(深圳)股份有限公司申请的专利毫米波雷达的定位处理方法、装置及毫米波雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259274.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权毫米波雷达的定位处理方法、装置及毫米波雷达是由徐友华设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达的定位处理方法、装置及毫米波雷达在说明书摘要公布了：本申请提供了一种毫米波雷达的定位处理方法、装置及毫米波雷达，该方法包括：通过毫米波雷达获取场景扫描数据，根据场景扫描数据检测是否存在越界行为人，并输出越界行为人的行动定位信息；根据行动定位信息确定行为人的行为类型信息，根据行为类型信息将越界行为人设置为：第一行为人和第二行为人；根据行动定位信息分别对第一行为人、第二行为人进行意图检测，得到意图类型信息；根据意图类型信息，匹配预设的意图应对表，得到并输出警戒应对措施。

本发明授权毫米波雷达的定位处理方法、装置及毫米波雷达在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达的定位处理方法，其特征在于，所述方法包括：对毫米波雷达采集的水平和垂直方向的反射信号进行傅里叶变换处理，得到时频域特征矩阵；根据所述时频域特征矩阵对雷达扫描区域进行多分辨率网格划分处理，得到场景网格单元集合；对所述场景网格单元集合内的信号强度进行阈值分割处理，得到目标候选区域；对所述目标候选区域进行多尺度特征提取处理，得到空间特征向量组，根据所述空间特征向量组构建三维投影图，对所述三维投影图进行深度信息编码处理，得到人体关节点坐标序列；根据所述人体关节点坐标序列构建时空特征张量，对所述时空特征张量进行注意力机制计算，得到姿态特征映射矩阵；对所述姿态特征映射矩阵进行时序相关性分析处理，得到行为轨迹序列；对所述行为轨迹序列进行边界检测处理，得到越界判定结果，根据所述越界判定结果对所述行为轨迹序列进行分段处理，得到越界行为片段；对所述越界行为片段进行空间坐标变换处理，得到行动定位信息，根据所述行动定位信息对越界行为人进行唯一性标记，输出所述越界行为人的行动定位信息；根据所述行动定位信息确定所述行为人的行为类型信息，根据所述行为类型信息将所述越界行为人设置为：第一行为人和第二行为人；根据所述行动定位信息分别对所述第一行为人、所述第二行为人进行意图检测，得到意图类型信息；根据意图类型信息，匹配预设的意图应对表，得到并输出警戒应对措施。

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