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龙图腾网恭喜江西铜业技术研究院有限公司申请的专利一种三维信息识别辅助的矿石分选决策方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259077.9，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种三维信息识别辅助的矿石分选决策方法、系统及介质是由肖罡;陈串串;怀杨杨;鲁重凯设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维信息识别辅助的矿石分选决策方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维信息识别辅助的矿石分选决策方法、系统及介质，本发明包括获取矿石的三维点云数据和X射线透射灰度图；将三维点云数据投影到矿石传送皮带所在的二维平面上的网格单元中计算矿石厚度图；将矿石厚度图和X射线透射灰度图的空间对齐，实现X射线透射灰度图每个像素灰度值和厚度值互相关联；将X射线透射灰度图中的像素点的像素灰度值除以关联的厚度值得到矿石的平均质量吸收灰度图并边缘提取得到单个矿石的像素点集合；计算单个矿石像素点集合的平均灰度值以判断是否为废石。本发明旨在将X射线透射图中所包含的矿石厚度信息进行解耦，整个方法无需制作标准样品，解决了矿石厚度影响X射线透射图灰度值的问题。

本发明授权一种三维信息识别辅助的矿石分选决策方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种三维信息识别辅助的矿石分选决策方法，其特征在于，包括下述步骤：S1，获取矿石的三维点云数据和X射线透射灰度图；S2，将三维点云数据投影到矿石传送皮带所在的二维平面上的网格单元中，计算每一个网格单元的厚度值并作为像素点的厚度值，从而得到矿石厚度图；S3，将矿石厚度图和X射线透射灰度图的空间对齐，实现X射线透射灰度图每个像素灰度值和厚度值之间的关联；S4，利用曲线拟合公式将X射线透射灰度图中的像素点的像素灰度值和关联的厚度值进行解耦，得到由矿石的反应物质类型的平均质量吸收系数构成的平均质量吸收灰度图；S5，对矿石的平均质量吸收灰度图进行边缘提取，得到单个矿石的像素点集合；S6，计算单个矿石像素点集合的平均灰度值，并比较平均灰度值和预设阈值的大小关系，如果平均灰度值大于预设阈值则判定该矿石为有效的矿石，否则判定该矿石为废石。

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