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龙图腾网恭喜深圳市景晔交通器材有限公司申请的专利一种电动车系统折叠的控制方法及电动车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510255566.7，技术领域涉及：B62J45/00；该发明授权一种电动车系统折叠的控制方法及电动车系统是由张勇设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动车系统折叠的控制方法及电动车系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种电动车系统折叠的控制方法及电动车系统，一方面本发明提出的一种电动车系统折叠的控制方法可以自动识别电动车的行驶状态，并根据测速模块的数据，控制模块及时分辨不同的情形，并对踏板进行折叠或者展开，极大提升了驾驶者的使用体验。电动车系统包括传动组件以及驱动组件，驱动组件与控制模块电性连接，驱动组件执行控制模块的指令,对传动组件进行折叠或者展开。

本发明授权一种电动车系统折叠的控制方法及电动车系统在权利要求书中公布了：1.一种电动车系统折叠的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：步骤一、测速模块监测车辆行驶状态：设定车速阈值区间为0.5ms~1ms，设定打滑判定阈值，所述打滑判定阈值包括加速度差异阈值以及角速度差异阈值，所述加速度差异阈值为0.2ms²~0.4ms²，所述角速度差异阈值为0.1rads~0.3rads；所述测速模块监测电动车车轮的转速，并转换为车辆的实际行驶速度；加速度计测量车辆在X、Y、Z三个轴向的线性加速度，陀螺仪测量车辆在X、Y、Z三个轴向的角速度；所述测速模块将车辆行驶过程中的数据传送至控制模块；步骤二、所述控制模块处理所述测速模块的数据：当实际行驶速度超过所述车速阈值区间时，所述控制模块通过卡尔曼滤波融合算法结合所述线性加速度以及所述角速度数据，判断车辆行驶状态是否超出所述打滑判定阈值；若所述线性加速度以及所述角速度数据未超出所述打滑判定阈值，则所述控制模块将第一信号发送至驱动机构，所述驱动机构驱动踏板3展开；若所述线性加速度以及所述角速度数据超出所述打滑判定阈值，判定车辆打滑时，则所述控制模块发送第二信号至所述驱动机构，所述驱动机构驱动踏板3折叠；当实际行驶速度未超过所述车速阈值区间时，所述控制模块将所述第二信号发送至所述驱动机构；所述驱动机构驱动所述踏板（3）折叠。

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