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龙图腾网恭喜至微(深圳)医学科技有限公司申请的专利一种模块化可快换传动装置及微创手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119732752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246343.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种模块化可快换传动装置及微创手术器械是由李林静;黄浩佳设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化可快换传动装置及微创手术器械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化可快换传动装置及微创手术器械，包括第一传动组件、第二传动组件以及可拆卸连接于第一传动组件和第二传动组件之间的连接部，第一传动组件、连接部、第二传动组件均包括支架，安装在支架上的齿轮轴、至少一个可绕齿轮轴旋转的齿轮以及定位装置，第一传动组件、第二传动组件的定位装置包括定位拉杆，定位拉杆穿过支架并设有可活动范围用于安装时齿轮复位锁止或传动时齿轮解锁，连接部的定位装置包括定位轴，定位轴穿过支架和齿轮并可移动抽出；定位拉杆和定位轴使第一传动组件、第二传动组件与连接部安装时各齿轮快速啮合，形成可拆卸传动机构。本发明实现了可拆卸传动机构的快速拆装以及模块化装置运动传递。

本发明授权一种模块化可快换传动装置及微创手术器械在权利要求书中公布了：1.一种模块化可快换传动装置，其特征在于，包括第一传动组件、第二传动组件以及可拆卸连接于所述第一传动组件和所述第二传动组件之间的连接部，所述第一传动组件、连接部、第二传动组件均包括支架、安装在支架上的齿轮轴、至少一个安装于齿轮轴上并可绕齿轮轴旋转的齿轮以及定位装置，所述第一传动组件和或所述第二传动组件的定位装置包括定位拉杆，所述定位拉杆穿过支架并设有可活动范围，定位拉杆使第一传动组件、第二传动组件安装时齿轮复位锁止或传动时齿轮解锁，所述连接部的定位装置包括定位轴，所述定位轴穿过连接部的支架和齿轮并可移动抽出；所述定位拉杆和所述定位轴使所述第一传动组件、第二传动组件与所述连接部安装时各齿轮快速啮合，形成可拆卸传动机构；所述第一传动组件和或所述第二传动组件的定位装置还包括弹簧轴和复位弹簧，所述弹簧轴安装在支架上，所述复位弹簧两端分别安装在所述弹簧轴和齿轮上，用于辅助齿轮静止状态下复位。

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